[发明专利]用于驱动自动人行道的驱动系统

权利要求书

1.一种用于驱动自动人行道的驱动系统，所述自动人行道的人行道由在侧导板上运动的踏板的带形成，其特征在于，所述驱动系统包括：驱动单元（2-2’），其布置在所述人行道（1）的每个端部处；控制装置（3-3’），其用于控制每个驱动单元；和总控制装置（4），其用于控制一套驱动单元（3-3’）；所述驱动单元（3-3’）协同操作地一起工作以共同提供驱动所述人行道所必需的动力，并且所述驱动单元每个包括至少一个马达；并且所述用于控制每个驱动单元的控制装置（3-3’）直接控制所述驱动单元的一个或多个马达以用于总是提供所需要的转矩和速度；并且所述总控制装置（4）包括控制和/或监督算法，其负责执行驱动单元的马达之间的协调策略并且将必要的命令发送到所述控制装置以控制每个驱动单元。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，用于控制每个驱动单元的一个或多个马达的控制装置（3-3’）包括具有闭环矢量控制算法的用于交流马达的调频器。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述调频器包括输入整流器（8），其产生用于DC-BUS（9）的直流电压，从所述DC-BUS（9）为DC-AC逆变器（10）提供电力，所述DC-AC逆变器（10）为所述马达（2-2’）提供电力。

4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，布置在所述人行道（1）的任一侧上的所述驱动单元（2-2’）将与主从载荷分配算法协同操作地一起工作，用作主驱动装置的驱动单元提供了大于50%的固定量的转矩，而用作从属装置的单元提供其余的转矩。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述主驱动单元在速度方面受到控制，并且所述从属驱动单元在转矩跟踪模式中受到控制，所述转矩跟踪模式用于跟踪与通过所述主驱动单元一直施加的转矩对应的转矩设定点，所述转矩设定点设定成用于遵守在所述两个单元之间建立起的载荷/转矩分配的百分比。

6.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述主驱动单元和所述从驱动单元在速度方面受到控制，两个速度设定点是相同的并且所述从驱动单元具有转矩极限，所述转矩极限将与由所述主驱动单元一直施加的转矩对应，设定成遵守在所述两个单元之间建立起的载荷/转矩分配的百分比。

7.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述主驱动单元由距离乘员入口最远的驱动单元形成。

8.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述主从载荷分配算法取决于转动的方向。

9.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述主从载荷分配算法与转动的方向无关。

10.根据上述权利要求所述的驱动系统，其特征在于，所述总控制装置在单个硬件设备中实施。

11.根据权利要求1至9所述的装置，其特征在于，所述总控制系统在一系列硬件模块中实施，所述一系列硬件模块分布在所述驱动单元中并且通过模拟或数字通信彼此连接，所述模块中的一个用作主模块，而其余的模块用作从属模块，并且所述主模块被指派给所述主驱动单元。

12.根据权利要求1至9所述的装置，其特征在于，所述总控制系统在一系列硬件模块中实施，所述一系列硬件模块分布在所述驱动单元中，集成在用于控制所述马达的控制装置中，并且通过模拟或数字通信彼此连接，所述模块中的一个用作主模块，而其余的模块用作从属模块，并且所述主模块被指派给所述主驱动单元。