[发明专利]一种多方向物体图像识别方法

权利要求书

1.一种多方向物体图像识别方法，其步骤为：

1)读入待检测图像；读入已经训练好的单方向haar特征序列，并将单方向haar特征序列旋转为若干设定方向的特征序列；

2)将待检测图像设为灰度图像，然后对该灰度图像进行直方图均衡化；

3)将均衡化后的待检测图像进行像素积分，形成积分图像；

4)对待检测图像进行比例缩放，然后计算每一设定方向的haar特征序列与积分图像的特征值；

5)监测窗口在图像中滑动，根据计算的特征值依次在每一设定方向判断特征是否匹配；

若在某设定方向上特征匹配，则匹配成功并输出匹配的监测窗口的范围，如果所有设定方向均匹配失败，则检测识别失败。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述若干设定方向的特征序列为与训练方向成90度倍数的四个方向的特征序列。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述四个方向的特征序列的获取方法为：首先将单方向haar特征序列复制为四份；然后将四份haar特征序列分别按同一方向旋转0度、90度、180度和270度，获得四个方向的haar特征序列。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于以待测图像中心为原点，顺时针旋转haar特征序列。

5.如权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于所述haar特征序列为特征矩形序列，

每个特征矩阵用该矩形的左上角横坐标，左上角纵坐标，矩形宽，矩形高来表示。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于所述特征值feature的计算公式为：其中，feature_j代表第j种Haar块的特征值，ω_i是第j个Haar块第i个子矩形的权值，RectSum(r_i)代表第i个Haar块中包含的所有象素点的象素值之和。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在所述子矩形为白色或黑色矩形。