[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对拍摄活体而得的图像实施图像处理的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

近年来，作为能够对患者的管腔内进行非侵入观察的医用观察装置，内窥镜得到广泛普及。最近，导入被检体内、在通过蠕动运动在管腔内行进的同时进行摄像的胶囊型内窥镜也正在普及。

另一方面，使用了这种医用观察装置的诊断对于用户（医生等）而言需要较多的经验，并且也是负担较大的作业。尤其是，在使用了胶囊型内窥镜的检查中，例如在8小时左右的范围内取得几万张的管腔内图像，因此根据大量的管腔内图像识别病变部等的作业非常困难。因此，期望辅助诊断的各种医疗诊断支援功能，作为实现支援功能的图像识别技术之一，提出了从管腔内图像自动检测异常部（关注区域），示出应重点诊断的图像的技术。

例如，在日本特开2005-192880号公报中，公开了如下图像处理方法：计算基于所输入的图像中的色调的特征量，并根据该特征量决定上述图像中的异常观察结果区域。

但是，从管腔内图像检测出的异常部是由于某些特性与周围不同而被检测出的部分，不一定限于病变部。因此，在异常部中存在医生在诊断时应该优先确认的部分和不用优先确认的部分。在判断这种优先度时的异常部的分类中，例如异常部的面积和颜色深浅是准则之一。但是，在以往的使用图像处理装置的异常部的检测方法中，有时只能检测到显现在图像内的异常部内部的一部分，因此图像处理装置不能仅凭检测到的部分的信息，判定用户是否应该优先确认该异常部并显示给用户，用户基本要确认检测到的所有异常部。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供图像处理装置以及图像处理方法，能够判定从图像检测出的关注区域是否为应优先确认的关注区域。

本发明的一个方式的图像处理装置将图像内所包含的关注区域分类为多个分类项目，该图像处理装置具有：初始区域检测部，其检测所述关注区域的至少一部分并设定为初始区域；扩展区域检测部，其通过对所述初始区域进行扩展来检测扩展区域；以及区域判定部，其计算所述初始区域和所述扩展区域的特征量，并根据该特征量判定所述关注区域对应于所述多个分类项目中的哪一个。

本发明的另一个方式的图像处理方法将图像内所包含的关注区域分类为多个分类项目，在该图像处理方法中，包含：初始区域检测步骤，检测所述关注区域的至少一部分并设定为初始区域；扩展区域检测步骤，通过对所述初始区域进行扩展来检测扩展区域；以及区域判定步骤，计算所述初始区域和所述扩展区域的特征量，并根据该特征量判定所述关注区域对应于所述多个分类项目中的哪一个。

如果将以下本发明的详细说明与附图对照着进行阅读，则能够进一步理解以上所述的情况以及本发明的其它目的、特征、优点和技术及产业上的意义。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1的图像处理装置的结构的框图。

图2是示出异常部的分类项目与优先确认度之间的关系的表。

图3是示出图1所示的图像处理装置的动作的流程图。

图4是示出图1所示的初始区域检测部执行的详细处理的流程图。

图5A和图5B是示意性示出对从管腔内图像检测到的初始区域进行扩展的概念的图。

图6是示出图1所示的扩展区域检测部执行的详细处理的流程图。

图7是示出图1所示的区域判定部执行的详细处理的流程图。

图8A是示出扩展区域局限在异常部的内部的情况的示意图。

图8B是示出图8A所示的情况下的颜色特征量的变化的曲线图。

图9A是示出扩展区域超过异常部进行了扩展的情况的示意图。

图9B是示出图9A所示的情况下的颜色特征量的变化的曲线图。

图10是示出本发明实施方式2的图像处理装置的结构的框图。

图11是示出图10所示的扩展区域检测部执行的详细处理的流程图。

图12是示出本发明实施方式3的图像处理装置的结构的框图。

图13是示出图12所示的区域判定部执行的详细处理的流程图。

图14A是示出扩展区域局限在异常部的内部的情况的示意图。

图14B是示出图14A所示的情况下的颜色特征量的变化的曲线图。

图15A是示出扩展区域超过异常部进行了扩展的情况的示意图。

图15B是示出图15A所示的情况下的颜色特征量的变化的曲线图。

具体实施方式