[发明专利]一种掘进机第一运输机溜槽随动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种掘进机，具体是一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，属于工程机械领域。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器；掘进机分为开敞式掘进机、护盾式掘进机和悬臂式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。

掘进机第一运输机是装运机构的重要部件，其中的溜槽和铲板溜槽平滑连接，在水平装运时可以保证运输链顺利通过，但当铲板升降作业时，第一运输机安装固定，转动后的铲板溜槽和第一运输机溜槽之间的平滑连接发生改变，会导致运输链卡住；造成掘进机无法施工。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，可有效避免运输链卡住。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，包括铲板、第一运输机、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、后支承、连接杆和本体，铲板铰点通过销轴二安装在本体上，连接杆铰点通过销轴四安装在后支承上，第一运输机前铰点通过销轴一和铲板相连接，第一运输机后铰点通过销轴三和连接杆相连接；所述的四个铰点形成双摇杆机构；所述的本体和后支承作为机身固定不动。

进一步，所述的本体为掘进机本体。

本发明的有益效果：四个铰点形成了双摇杆机构，实现第一运输机溜槽的随动，使转动后的铲板溜槽和第一运输机溜槽之间平滑连接，有效避免运输链卡住，保证了掘进机正常施工。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中铲板溜槽和第一运输机溜槽连接示意图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1中连接杆放大示意图。

图中：1、铲板，2、第一运输机，3、销轴一，4、销轴二，5、销轴三，6、销轴四，7、后支承，8、连接杆，9、本体，10、铲板溜槽，11、第一运输机溜槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，包括铲板1、第一运输机2、销轴一3、销轴二4、销轴三5、销轴四6、后支承7、连接杆8和本体9，铲板1铰点通过销轴二4安装在本体9上，连接杆8铰点通过销轴四6安装在后支承7上，第一运输机2前铰点通过销轴一3和铲板1相连接，第一运输机2后铰点通过销轴三5和连接杆8相连接；所述的四个铰点形成双摇杆机构；所述的本体9和后支承7作为机身固定不动；所述的本体9为掘进机本体。

安装完成后，四个铰点形成双摇杆机构，可随意上下升降；铲板1绕着销轴二4做升降运动，第一运输机2通过销轴一3随铲板1转动，通过销轴三5带动连接杆8绕着销轴四6转动，第一运输机溜槽11随着铲板溜槽10一起转动，保证了铲板溜槽10和第一运输机溜槽11的平滑连接。