[发明专利]条状金属自动筛选与集成进料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工金属的设备，尤其是一种条状金属自动筛选与集成进料装置。

背景技术

小型的金属产品生产中，以条状金属作为加工原料的，例如钥匙的生产，需要以钥匙坯作为原料，进行牙花加工。随着金属生产设备自动化程度的提高，其下料、输送等工序已实现了自动化，并且下料效率、输送速度逐渐得到提升。现有的钥匙加工设备，虽然达到了一定程度的自动化，但是距离完全自动化还有一段差距，无法完全摆脱半人工半机械的工作状态。尤其，设备的智能化程度不高，针对送料过程中工件质量的辨别和合格工件的及时筛选，依然要靠人工完成。

发明内容

本发明主要针对现有技术中条状金属加工设备自动化程度不够完善的缺点，发明了一种智能的条状金属自动筛选与集成进料装置，该装置自动完成单一下料、识别筛选合格条状金属、修正条状金属正反面、收集合格的条状金属、单一进料的操作。

本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种条状金属自动筛选与集成进料装置，包括机架，其特征在于，按照流程先后，所述机架上依次设置有分格下料装置、转盘下料装置、筛选装置、翻转装置、集成装置、进料装置。

所述分格下料装置位于机架的一端，其中，水平的安装板由机架支撑，安装板上设置有水平的转盘，转盘的下底面敞开，其内部分隔成若干存储格，转盘的外侧面设置有一圈轮齿，所述转盘与安装板通过竖直的定轴、轴承相连接，安装板的板面上设置有下料口A，安装板的一侧还设置有电机，电机输出轴的上端连接水平的齿轮，该齿轮与转盘外侧的轮齿相互啮合。

所述转盘下料装置倾斜设置在分格下料装置的正下方，其中，倾斜的底板由机架支撑，底板上设置有用于存储物料的倾斜的储料盘，该储料盘的底面板为能够单独旋转的动板，动板通过转轴、轴承与底板相连接，所述转轴与一电机的输出轴传动连接，所述动板的边缘设置有若干工件模块，在工件模块上按照加工所需的条状金属的轮廓形状设置挖空部分，所述底板的板面设置有下料口B，并且，在底板的下方、与下料口竖直对齐的位置设置有用于引导条状金属滑行的倾斜向下的滑行导轨；轨道的表面十分光滑，条状金属落在导轨上以后，沿着导轨滑行，设置护栏板能够防止条状金属划出轨道。

所述筛选装置连接在转盘下料装置之后，其中，水平的传送带A由机架支撑，传送带的起始端位于所述滑行导轨的下端处，在传送带的周边，沿着传送带的传送方向，依次设置有：用于记录条状金属图像信息的摄像组件，包括摄像机、传感器Ⅰ；用于执行剔除操作的剔除组件，包括传感器Ⅱ、剔除电磁铁、推板A；以及用于执行换轨操作的换轨组件，包括传感器Ⅲ、换轨电磁铁、推板B。

所述翻转装置连接在筛选装置之后，包括翻转盘、设置在翻转盘下方的直线送料器，其中，翻转盘的前端与所述筛选装置的传送带末端相连接，所述翻转盘由直线轨道、扭曲的翻转板并排连接构成，并且，直线轨道位于设置有换轨组件的一侧。

所述集成装置连接在翻转装置之后，其中，用于收集合格的条状金属的集成导轨竖直朝向，其上端位于所述翻转盘的末端处，所述集成导轨内设置有用于向下输送条状金属的托盘，该托盘与设置在集成导轨外的升降装置相连接，所述升降装置包括竖直的丝杆、设置在丝杆端部的电机、与丝杆连接的升降板、用于控制升降幅度的传感器和感应器，所述托盘与升降板连接。

所述进料装置的水平的传送带B设置在所述条状金属导轨的正下方，并且集成导轨最下端的下料口C与传送带B之间的垂直距离为一个条状金属的厚度。

作为优选，所述转盘为上下开口的圆柱圈，其内部被平均分隔成若干存储格；每一个存储格对应设置有一根感应棒，所述感应棒垂直于转盘的壁面，呈圆周放射状均匀排布；所述安装板上设置有与所述转盘上的感应棒相配合的传感器。上述的存储格能够把倒入转盘内的大量条状金属原料均分成若干小分量；转盘在齿轮的带动下发生转动，当装满条状金属原料的某个存储格与下料口A对齐时，存储格内的条状金属原料失去了底板的支撑而下落；每次只放出一格小分量的条状金属进入下一道工序，既能够增加一次进料的数量，又能够避免出料时发生拥堵现象，阻碍下料过程的顺利进行。传感器与感应棒相互配合，精确控制转盘转动幅度，确保下料口与某一存储格完全对齐。