[发明专利]真空吸管器

权利要求书

1.一种用于管道敷设钢管的装卸、搬运、堆放和布管的真空吸管器，其特征在于它由上装部件、下装部件和真空发生系统组成;上装部件与下装部件连接，真空发生系统安装在下装部件上;

所述上装部件包括液压旋转器（1）、吊架（2）、上销轴（3）、下销轴（4）；由上销轴（3）连接的吊架（2）的下端由下销轴（4）与液压旋转器（1）连接;吊架（2）的上销轴（3）与管道施工现场使用吊管起重设备联结、下销轴（4）连接液压旋转器（1）；液压旋转器（1）为一低转速大扭矩齿轮马达，液压旋转器（1）油路与现场使用的吊管起重设备连接，为液压旋转器提液压动力；在真空吸管器吊挂钢管后，液压旋转器回转，定位地面起落点；

所述下装部件由蓄能罐（5）、吸盘（6）、支架（7）、扶正器（9）组成；液压旋转器（1）下端由机架（25）与支架（7）连接，蓄能罐（5）的两端各连接一支架（7），支架（7）下连接平行的两连接板（24），两连接板（24）之间有横板通过橡胶弹簧（20）和销轴Ⅰ（21）连接平衡梁（22），平衡梁（22）下端由销轴Ⅱ（23）与扶正器（9）连接;扶正器（9）通过蓄能罐（5）两侧安装的销轴与吸盘（6）连接，扶正器（9）左右对称；扶正器（9）一端有转轴，转轴的两边连有弹簧（8）；蓄能罐（5）与吸盘（6）通过管路连接；通过扶正器（9）对中找正钢管吊装位置，使吸盘（6）与钢管外表面贴合，形成吸附面；

所述真空发生系统由管路Ⅰ（14）、真空泵（15）、传动轴（16）、连接器（17）、发动机（18）、管路Ⅱ（19）组成;发动机（18）输出轴连接连接器（17），连接器（17）连接传动轴（16），传动轴（16）连接真空泵（15），真空泵（15）由管路Ⅰ（14）与蓄能罐（5）连接;管路Ⅱ（19）一端与蓄能罐（5）连接，另一端连接真空吸盘（6），管路Ⅱ（19）中设置两位三通电磁阀（13），发动机（18）驱动真空泵（15）使蓄能罐（5）抽真空达到规定的真空度，遥控电磁阀（13）开启管路Ⅱ（19），使吸盘（6）产生负压吸附钢管。

2.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述吊架（2）的形状是上成马鞍形，下为漏斗形。

3.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述蓄能罐（5）为圆弧面的矩形环状的空腔负压蓄能装置。

4.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述吸盘（6）为圆弧面的矩形环状盘；周边镶装橡胶密封胶条，与钢管形成密封面，管路Ⅱ（19）与盘相通。

5.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述支架（7）为两支“∏”形架，∏”形架的顶端为可伸缩的套管与蓄能罐（5）连接。

6.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述扶正器（9）为两矩形架成直角相连，顶部矩形架的另一端连接“八”字形腿，腿的脚部安装有靠轮（10）。

7.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述平衡梁（22）是截面成“Ｔ”形的梁，其平顶中部有与销轴Ⅰ（21）配合的孔，底端有与销轴Ⅱ（23）配合的孔。