[发明专利]车辆用控制装置、具备该控制装置的车辆及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及通过选择开关选择对驾驶感产生影响的多个驾驶模式，接着，通过顺向调节开关及逆向调节开关以规定的顺序或其相反的顺序使各驾驶模式中的多个控制阶段变化，从而进行所述驾驶模式的选择及各驾驶模式中的控制阶段的调节的车辆用控制装置、车辆及其控制方法。

背景技术

在车辆中有多个可以通过驾驶员的开关操作调节控制阶段的驾驶模式。这些模式中，作为影响驾驶感的驾驶模式存在发动机输出相关的模式、驱动力控制装置性能相关的模式、及限速相关的模式等。又，作为与发动机无直接关系的驾驶模式有与ABS、电子悬挂、挡风玻璃等相关的模式。以往，为了将各驾驶模式切换为所期望的控制阶段，而对于每个驾驶模式具备专用的开关（日本特开2004-196297号公报）。

但是，与驾驶模式的增加相应地配设专用的开关时，开关数量过度增加，为此开关用部件数量增加，且需要宽的开关配置空间。此外，在驾驶中，骑手在寻找需调节的驾驶模式的开关时费事。尤其是，在具备车把的摩托车中，如果开关数量过度增加时，必须在偏离手柄的位置配置开关，从而驾驶中开关操作变得困难。

发明内容

本发明的目的是提供相对于应调节的驾驶模式的增加，可以抑制操作用的开关的增加，此外，可以调节控制阶段至根据驾驶员的意图的状态的控制装置、车辆及其控制方法。

为了解决所述问题，根据本发明的车辆用控制装置是具备：具有影响驾驶感的多个驾驶模式，在驾驶中可从所述多个驾驶模式选择所期望的驾驶模式的选择开关；按照规定的顺序切换由该选择开关选择的驾驶模式中的多个控制阶段的顺向调节开关；以及以与所述规定的顺序相反的顺序切换所述多个控制阶段的逆向调节开关；并根据从所述选择开关、所述顺向调节开关及所述逆向调节开关输入的信号进行所述驾驶模式的选择及各驾驶模式中的控制阶段的调节的车辆用控制装置，其中，所述选择开关形成每当从该选择开关输入选择信号时，按照预定的顺序切换应调节的所述驾驶模式的结构；所述顺向调节开关是每当从该顺向调节开关输入顺向调节信号时，从当前的控制阶段以所述规定的顺序使所述控制阶段变化，直至达到顺向最终阶段的状态下，即使从所述顺向调节开关输入所述顺向调节信号，也维持所述顺向最终阶段；所述逆向调节开关是每当从该逆向调节开关输入逆向调节信号时，从当前的控制阶段以与所述规定的顺序相反的顺序使所述控制阶段变化，直至达到逆向最终阶段的状态下，即使从所述逆向调节开关输入所述逆向调节信号，也维持所述逆方向最终阶段。所述控制阶段是并不限于下面所述的控制量的增减，除了控制力的强弱、开启关闭或频率的高低等之外，还包含仅仅将多个状态以1至5或A至D等的顺序排列的阶段等各种阶段。上述阶段也可以是如上述开启关闭的两个阶段，但是较佳地是设定三个阶段以上。

根据本发明的车辆用控制装置是，除了上述结构以外，还可以具备以下的特征。

（a）所述规定的顺序是对应于各控制阶段的控制量依次增量的顺序，所述反顺序是对应于各控制阶段的控制量依次减量的顺序，所述顺向调节开关是依次向控制量增量侧切换的开关，所述逆向调节开关是依次向控制量减量侧切换的开关。

（b）被选择的所述驾驶模式及被调节的所述阶段中的至少一方是与所对应的所述选择开关或所述调节开关的动作相对应地显示在模式确认用显示部上。

（c）在未从所述选择开关输入选择信号的初期标准状态下，根据从所述调节开关输入的所述调节信号，改变所述驾驶模式以外的模式的控制阶段。

（d）应调节的所述驾驶模式被选择的状态下，未从所述选择开关或所述调节开关输入所述信号一定时间时，来自所述调节开关的调节信号为无效，直至重新从所述选择开关输入选择信号为止。

（e）应调节的所述驾驶模式被选择的状态下，未从所述选择开关或所述调节开关输入所述信号时，维持最后操作的控制阶段，以返回至未从所述选择开关输入选择信号的状态。

（f）所述选择开关也可以选择驾驶模式以外的模式，所述调节开关可以切换由所述选择开关选择的驾驶模式以外的模式中的多个控制阶段。驾驶模式以外的模式为指扬声器的音量、零件显示及无线通信的开启/关闭。

（g）所述控制装置搭载在具备车把的车辆上。所述选择开关及所述调节开关配置在所述车把的手柄附近。此外，所述选择开关及所述调节开关独立于控制向所述车辆外部发射报知用或照射用的光或声音的装置的开关设置。

（h）影响驾驶感的所述驾驶模式是车辆的驱动力的输出控制。

（i）影响驾驶感的所述驾驶模式是与车辆的输出控制用执行器不同的执行器的控制模式。