[发明专利]石油钻机大钩高度测量系统及标定和测量方法

权利要求书

1.一种石油钻机大钩高度测量系统，包括固定在钻井平台上的绞车、绞车传感器、安装在钻井架顶部的导绳轮和滑轮组、大钩和控制器，绞车上叠绕的钢丝绳经导绳轮和滑轮组与大钩连接，绞车传感器与控制器电连接，其特征是：所述导绳轮上设有同轴心安装的齿轮，所述绞车传感器的转动轴上也相应地安装齿轮，绞车传感器的转动轴与导绳轮通过齿轮啮合联动，绞车传感器的壳体与导绳轮的固定架固定。

2.如权利要求1所述的石油钻机大钩高度测量系统，其特征是：还包括无线发射模块、无线接收模块和控制中心，所述绞车传感器经控制器与无线发射模块连接，无线接收模块与控制中心连接。

3.如权利要求1或2所述的石油钻机大钩高度测量系统的标定和测量方法，其特征是按如下步骤：

（31）将控制器内记录绞车传感器旋转脉冲的计数器清零；

（32）开动绞车，大钩随绞车转动从钻井架顶部向下移动一段已知的距离D1，所述计数器记录有计数值C1，通过公式S=D1÷C1计算计数器每计一个脉冲数时大钩移动距离的常数；

（33）将该常数S输入到计算大钩移动距离的公式D=S×C并进行储存，标定完成，其中，D为大钩移动的距离，C为计数器记录的计数值；

（34）测量时，通过公式D=S×C计算大钩移动的距离。

4.如权利要求3所述的石油钻机大钩高度测量系统的标定和测量方法，其特征是，所述计数器的计数方法按如下步骤：

（41）所述大钩从上往下移动时，每出现一个计数脉冲，计数器加一；

（42）所述大钩从下往上移动时，每出现一个计数脉冲，计数器减一。