[发明专利]基于决策论的交通路口车流量单检测器检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通路口车流量检测方法，尤其是一种基于决策论的交通路口车流量单检测器检测方法，属于城市智能交通技术领域。

背景技术

据申请人所知，交通路口车流量一般以标准小车当量表示，检测车流量时通常采用单线圈检测，在提高精度时多采用双线圈检测。

利用单线圈检测时，传统方法是：当车辆驶入线圈时线圈的电感量会发生变化，车辆检测器检测到这种变化立即输出逻辑为真的信号，表示车辆刚驶入线圈，术语称为车辆占有；当车辆驶离线圈时线圈的电感量会恢复到无车占有时的数值，车辆检测器检测到这种变化立即输出一个逻辑为假的信号，表示车辆刚驶离线圈，将车辆检测器输出的车辆占有信号输至计数器，计数器获得的结果就是驶过该线圈的车流量。显然这种单线圈流量检测方法不能检测车型，也就无法得到标准小车当量，不能准确测得交通路口的车流量。

为克服上述传统方法的缺陷，目前已出现了很多改进的检测方法，比如授权公告号CN100511322C的中国发明专利披露了一种改进的检测方法：根据车辆驶过一个线圈时线圈电感量的时变图形与车辆底部金属构建的形状密切相关的特征，通过比对被测车辆驶过一个线圈时线圈电感量的事变图形与预定建立的各种车型的时变图模型，用图形匹配的方法检测车型；所述比对被测车辆的时变图形与车型的时变图模型是对这二者之间的波峰与波谷的数量、次序及幅度差异进行识别。这样通过车型类别换算，即可得出以标准小车当量表示的车流量。

但是，现有利用单线圈的各改进检测方法在数据采集、预处理及特征提取阶段均存在问题：(1)在采集阶段，首先，无法识别开始检测时检测器上方有车辆正在通过的情况，这也就无法检测到正在通过车辆的准确车流增量；其次，影响线圈检测器振荡回路频率变化的主要因素有车底盘和车速，当车底盘不均匀、车速不均匀时，都会对频率波形造成干扰；再次，由于测量装置、测量环境、测量方法和人为等因素，都会使原始测量数据不可避免存在误差，一些软件算法虽具有一定的处理误差能力，但是对于系统误差和过失误差，现有算法均很难克服。(2)在数据预处理阶段，因车底盘不均匀等因素造成频率波形没有明显分界，需要多次处理(如进行二次微分、降维等)，而这难免带来车型误判。(3)在识别阶段，首先遇到的问题就是车辆在线圈上部停止或改变速度时，会在很大程度上影响识别的准确性，而这种现象又是不可避免地经常发生；其次，采集频率变化波形，还存在维数太高的问题，当车长改变或车速较慢时，需对曲线重新进行分析，提取特征值；最后，我国车辆类型种类繁多，各种车辆的频率波形比较接近，同时受检测器本身的影响，难以准确获得所有类型车的典型波形。由于存在上述问题，导致现有利用单线圈的各改进检测方法测得的车流量准确度不够高。

利用双线圈检测时，通常在车流方向埋设两个性能相同的环形线圈，线圈中心距为3到5米。当车辆分别经过两个线圈时，线圈电感量会发生变化，从而检测到车辆的通过状态，同时将测得状态传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。这种方法主要利用车辆通过两个线圈的时间差来计算车速，再利用车速以及车辆通过线圈的时间来计算车长，并根据车长对车辆进行分类，最后换算成以标准小车当量表示的车流量。

但是，现有利用双线圈的检测方法存在以下问题：(1)双线圈安装费用较高，安装与维护难度较大；(2)为了能准确检测到车辆的行驶时间及车型，必须确保被测车辆前后一定距离内没有其他车辆，目前在国际上几十年一直沿用至今的公知车型双线圈检测方法中指出这个距离必须大于检测范围6.5米，否则检测结果会出现严重偏差，很难保证测得车流量的准确度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种基于决策论的交通路口车流量单检测器检测方法，能显著提高测得车流量的准确度。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种基于决策论的交通路口车流量单检测器检测方法，其特征是，包括以下步骤：

第一步、由安置于各车道路口停车线前的单个检测器实时扫描检测器上方的车辆，各车道路口的检测器每隔时间ΔT扫描一次并将所得信号发至控制单元；控制单元根据信号判断检测器上方在各扫描时刻有无车辆，若有车辆则控制单元记录电平状态为第一状态，若无车辆则控制单元记录电平状态为第二状态；同时，控制单元将各扫描时刻的电平状态存入存储装置；

第二步、在预定检测时间段开始检测时，控制单元将车流量N数值归零；