[发明专利]冲压搬运智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能机器人，尤其涉及一种冲压搬运智能机器人。

背景技术

冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带；全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

然而，目前我国模具冲压行业大多数采用人工上料、换料的方式，每次冲床工作前，工人把材料放进冲床内，待冲床下压工作完成之后，再由工人取出；此种用人工上料、取料的方式存在较大的安全隐患，时常会出现将人手压断致残等工伤事故。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种冲压搬运智能机器人，以解决冲压时，人工上料、取料的方式存在较大的安全隐患，时常出现工伤事故的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种冲压搬运智能机器人，包括底座及设置于底座上方的后罩壳，所述后罩壳的一侧水平设置有机械臂，所述底座内设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述后罩壳内设置有驱动机械臂左右轴向旋转的翻转运动机构及驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述机械臂上设置有水平移动机构，所述水平移动机构的伸缩丝杆螺母上连接有旋转运动机构，所述旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，所述旋转支架上安装有机械夹持设备。

进一步的，所述摆臂运动机构包括电机、减速机和主轴，所述电机与控制器电连接，电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴通过联轴器与主轴连接，所述主轴与后罩壳固定连接。

进一步的，所述翻转运动机构包括电机，所述电机与控制器电连接，且其通过联轴器与旋转轴连接，所述旋转轴的另一端连接有旋转连接块，所述旋转连接块与机械臂固定连接。

进一步的，所述垂直运动机构包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机与控制器电连接，且其通过联轴器与丝杆的一端连接，所述丝杆垂直布置，其另一端固定于后罩壳上，且丝杆与丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母上连接有旋转轴承座，所述旋转轴承座内的轴承中设置有销轴，所述销轴另一端与旋转连接块固定连接，所述旋转连接块与机械臂固定连接。优选的，所述销轴为翻转运动机构的旋转轴。

进一步的，所述水平运动机构包括电机、螺杆和伸缩丝杆螺母，所述电机与控制器电连接，且其通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆上套设有伸缩丝杆螺母，其与伸缩丝杆螺母螺纹连接，且螺杆固定于其下端的滑柱上，伸缩丝杆螺母通过滑块与滑柱滑动配合。

进一步的，所述旋转运动机构包括电机、同步带轮a、同步带轮b和旋转支架，所述电机与控制器电连接，电机的输出轴连接有同步带轮a，所述同步带轮a通过同步带与同步带轮b传动连接，所述同步带轮b通过轴连接旋转支架。

进一步的，所述控制器为PLC可编程控制器。

进一步的，所述电机为伺服电机。

进一步的，所述机械夹持设备为真空吸盘，由真空发生器控制。

本发明的有益效果为，所述冲压搬运智能机器人结构简单，易于实现，其可以实现5个自由度运动，动作快捷，操作方便，由它取代人工作业不仅可以降低了劳动强度，提高了生产效率，且其极大程度的降低了工伤发生概率，安全可靠。

附图说明

图1为本发明冲压搬运智能机器人的主视图；

图2为本发明冲压搬运智能机器人的俯视图；

图3为本发明冲压搬运智能机器人的剖视图；

图4为本发明翻转运动机构结构示意图；

图5为本发明摆臂运动机构结构示意图；

图6为本发明垂直运动机构结构示意图；

图7为本发明水平移动机构、旋转运动机构结构示意图。

图中:

1、底座；2、后罩壳；3、8、9、10、20、伺服电机；4、7、19、21、联轴器；5、旋转轴承座；6、丝杆；11、同步带轮a；12、伸缩丝杆螺母；13、同步带轮b；14、旋转支架；15、螺杆；16、机械臂；17、旋转轴；18、主轴；22、旋转连接块；23、滑柱；24、减速机；25、丝杆螺母；26、滑块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。