[发明专利]全自动数控倒角生产线及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动数控倒角生产线，用于对需磨边的材料板进行倒角，其特征在于：具有第一流水线、第二流水线、生产线控制系统，第一流水线和第二流水线均为双速流水线，所述的第一流水线设置有检测材料板到切换位置的第一到位开关，所述的第二流水线处设置有数控倒角磨边机，所述的数控倒角磨边机安装有至少2个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，所述的倒角磨边工作单元对需磨边的材料板进行倒角工作，所述的第二流水线设置有检测材料板已倒角边缘到位的第二到位开关，材料板到达第一到位开关位置后触发第一到位开关，生产线控制系统根据第一到位开关的触发信号控制第一流水线加速运行；数控倒角磨边机对材料板前侧边缘的倒角工作完成后，生产线控制系统控制第二流水线加速运行，材料板向前输送至第二到位开关处。

2.根据权利要求1所述的全自动数控倒角生产线，其特征在于：每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副，所述的倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动。

3.根据权利要求2所述的全自动数控倒角生产线，其特征在于：所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动；

或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。

4.根据权利要求2所述的全自动数控倒角生产线，其特征在于：每个倒角磨边工作单元包括Z轴竖直方向运动副，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动；

或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。

5.根据权利要求4所述的全自动数控倒角生产线，其特征在于：所述的X轴水平方向移动装置和/或Y轴垂直方向移动装置为导轨副，所述的Z轴竖直方向移动装置为丝杠副。

6.根据权利要求1所述的全自动数控倒角生产线，其特征在于：所述的数控倒角磨边机具有数控机体，数控机体上安装的倒角磨边工作单元数量为2个，2个倒角磨边工作单元相对设置分列于第二流水线两侧，其中一个倒角磨边工作单元底部与数控机体固定连接，另一个相对的倒角磨边工作单元底部与第二X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，第二X轴水平方向运动副与数控机体固定连接。

7.根据权利要求1所述的全自动数控倒角生产线，其特征在于：所述的第二流水线在倒角磨边工作单元相应位置处设置有用于阻挡材料板前边缘的可上下升降的定位装置，所述的第二流水线上方设置有用于压固材料板的可上下升降的压力固定装置。

8.根据权利要求1所述的全自动数控倒角生产线，其特征在于：所述的数控机体安装的倒角磨边工作单元数量为2～4个，其中任意2个倒角磨边工作单元相对设置分列于第二流水线两侧。

9.一种全自动数控倒角磨边生产线控制方法，采用权利要求1-8任一项所述的全自动数控倒角磨边生产线对需磨边的材料板边缘处进行倒角，其特征在于：材料板首先在第一流水线上进行运输，材料板到达第一到位开关位置后触发第一到位开关，生产线控制系统根据第一到位开关的触发信号控制第一流水线加速运行，第一流水线将材料板送至第二流水线，材料板在第二流水线上定位固定，由数控控制系统控制倒角磨边工作单元对材料板前侧边缘进行倒角工作；材料板前侧边缘的倒角工作完成后，生产线控制系统控制第二流水线加速运行，材料板向前输送至第二到位开关处触发第二到位开关，生产线控制系统根据第二到位开关的触发信号控制第二流水线停止运行，材料板在第二到位开关处定位固定，由数控控制系统控制倒角磨边工作单元对材料板后侧边缘进行倒角。