[发明专利]适于山地施工的智能型气动内对口器

权利要求书

1.一种适于山地施工的智能型气动内对口器，其特征在于：所述气动内对口器包括对口工作部、行走段和储气罐，所述行走段包括车架、行走轮、驱动轮和刹车片，所述车架上沿车架的中心轴方向依次布置2个行走轮、驱动轮、刹车片和2个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，驱动轮和刹车片位于车架的上半圆；径向分布为2个行走轮关于Y轴对称，行走轮安装在车架上，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车片通过一个销轴安装在刹车片支撑臂的一端，所述刹车片支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车片支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；

所述滑套可滑动的套装在中心轴上，所述滑套与用于推动滑套伸缩的伸缩机构连接；

所述对口工作部与滑柱固定连接，所述滑柱可滑动地安装在套管内，所述滑套固定安装在车架的一侧上，所述滑柱与气缸的活塞杆连接；所述车架的另一侧通过铰链与储气罐连接。

2.如权利要求1所述的适于山地施工的智能型气动内对口器，其特征在于：所述驱动装置为气马达，所述气马达安装在车架上。

3.如权利要求1或2所述的适于山地施工的智能型气动内对口器，其特征在于：所述伸缩机构包括第一气缸和第二气缸，第一气缸安装在对口器机架中心，活塞杆与第一滑套连接；第二气缸也安装在对口器机架中心，活塞杆与第二滑套连接；第一和第二两个气缸相对布置在中心轴两端。

4.如权利要求1或2所述的适于山地施工的智能型气动内对口器，其特征在于：所述储气罐的外侧等圆弧间隔地设置三个滚轮。

5.如权利要求1所述的适于山地施工的智能型气动内对口器，其特征在于：所述智能型气动内对口器还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括工控机，对口器内PLC控制器及其输入部分、输出部分，操作仪部分；对口器内PLC控制器的输入部分包括：光纤传感器、光电编码器、倾角传感器、气缸磁性开关、电源电压信号和气压传感器；对口器内PLC控制器的输出部分包括：气动电磁阀、气动比例减压阀、控制器断电回路和声光报警器。