[发明专利]罐体夹紧释放机构

权利要求书

1.一种罐体夹紧释放机构，适应于对生产线输送来的罐体进行自动的夹紧和释放，其特征在于，所述罐体夹紧释放机构包括：

若干夹紧装置，所述夹紧装置沿圆周方向设置于外界的旋转台上，该旋转台可转动的安装在外界安装座上，所述夹紧装置包括第一夹紧件及第二夹紧件，所述第一夹紧件的一端安装在所述旋转台上，所述第一夹紧件的另一端伸出所述旋转台形成一悬空端，所述第二夹紧件枢接于所述第一夹紧件或所述旋转台上而使所述第二夹紧件具有一推动端及与所述悬空端相配合夹紧的夹紧端，所述夹紧端与所述悬空端之间形成供夹紧罐体用的夹紧区，所述推动端与所述第一夹紧件或所述旋转台弹性连接而使所述悬空端和夹紧端共同夹紧由生产线输送来的并置于所述夹紧区内的罐体；以及

一释放装置，所述释放装置设置于所述安装座上并位于所述夹紧装置的上方，所述释放装置包括一与所述推动端相对的推动件及与所述推动件连接的驱动器，所述驱动器驱使所述推动件带动所述推动端旋转，旋转的所述推动端带动所述夹紧端沿扩大所述夹紧区的方向旋转而释放置于所述夹紧区内的罐体。

2.根据权利要求1所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述推动件呈可摆动的设置于所述安装座上，且所述推动件的一端伸向所述推动端并位于该推动端的使所述夹紧端沿扩大所述夹紧区方向旋转的一侧外，所述驱动器的一端与所述推动件枢接，所述驱动器的另一端与所述安装座枢接。

3.根据权利要求1所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述推动件设置于所述安装座上并沿竖直方向与所述推动端正对，且所述推动件的末端呈弧形结构，所述驱动器沿竖直方向安装在所述安装座上，且所述驱动器驱动所述推动件沿竖直方向移动，移动的所述推动件借助所述弧形结构推动所述推动端沿扩大所述夹紧区的方向旋转。

4.根据权利要求2或3所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述安装座上还设置有一呈弯折结构的安装支架，所述安装支架的一端安装在所述安装座上，所述安装支架的另一端伸向所述旋转台并位于所述旋转台上方，所述驱动器及推动件均设置于所述安装支架上。

5.根据权利要求1至3任一项所述罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述驱动器为气缸。

6.根据权利要求1所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述推动端上还枢接有一与所述推动件相抵触推动的滚动件。

7.根据权利要求6所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述滚动件为圆形的滚轮。

8.根据权利要求1所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述夹紧装置还包括弹性元件，所述弹性元件抵触于所述推动端与所述第一夹紧件之间，或者所述弹性元件抵触于所述推动端与所述旋转台之间。

9.根据权利要求1所述罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述夹紧装置呈等角度的设置于所述旋转台上。