[发明专利]相机无传感器连续自动曝光时间调节控制装置

权利要求书

1.一种相机无传感器连续自动曝光时间调节控制装置，其特征在于包括：

视频图像直方图统计装置：采集视频图像数据，完成视频图像的直方图统计，将直方图统计数据发送到计算MBL、PBL和DMP的装置；

计算MBL、PBL和DMP的装置：根据直方图统计数据计算整幅图像灰度平均值MBL、伪中值PBL和平均特征距离DMP：

MBL=Σi=0Nni·riΣi=0Nni---(1)]]>

MBLh=Σi=mNni·riΣi=mNni---(2)]]>

MBLl=Σi=0m-1ni·riΣi=0m-1ni---(3)]]>

PBL=(MBL_h+MBL_l)/2    (4)

DMP=MBL-PBL          (5)

式中n_i为第i灰度级的像素个数，r_i为第i灰度级的灰度值，N为相机的最大灰度级，m是整幅图像灰度平均值MBL对应的灰度级，MBL_h是所有高于MBL的灰度值的均值，MBL_l是所有低于MBL的灰度值的均值；

构建误差函数E＝f_E(MBL，MBL_h,MBL_l)的装置：

E=f_E(MBL,MBL_h,MBL_l)=f_E(e_m,e_p,e_d)=ae_m+be_p+ce_d    (6)

e_m=dstm-MBL                                     (7)

e_p＝dstp-PBL                                    (8)

e_d=DMP                                (9)

式中e_m为平均灰度误差，e_p为中值误差，e_d为距离误差，E为误差，dstm、dstp分别为期望均值、期望伪中值，DMP称为平均特征距离，a、b、c为系数；

步长、增益计算装置：根据误差E的符号由公式(10)计算步长Δt，由当前曝光时间t由公式(11)计算增益K(t)；

Δt=K(t)·E2(E>0)-K(t)·E2(E<0)---(10)]]>

K(t)=γα·t+β---(11)]]>

α、β、γ为系数，t为当前帧曝光时间，K(t)为曝光时间为t时的增益输出；

曝光时间调整装置：利用式(12)调节曝光时间，最后将调整后得到的新的下一帧曝光时间t'输出给相机；

t'=t+Δt                        (12)