[发明专利]用于车辆的电动转向补偿

权利要求书

1. 一种控制具有电动转向系统（EPS）的车辆的转向的方法，所述EPS具有转向盘，所述EPS被配置为减弱所述车辆的平滑道路振动（SRS），所述方法包括步骤：

在没有SRS激励时确定所述转向盘的扭矩和所述转向盘的运动之间的第一关系；

通过道路车轮激励利用SRS激励确定所述扭矩和所述运动之间的第二关系；以及

通过处理器基于所述第一关系和所述第二关系生成映射，以用于调节转向控制。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆具有马达，调节所述转向控制的步骤包括步骤：

基于所述映射通过所述EPS调节所述马达的驱动扭矩。

3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆具有EPS控制器和马达，所述方法还包括步骤：

采用利用所述EPS控制器和所述马达的积极的SRS减弱。

4. 根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述第一关系和所述第二关系的步骤包括向所述转向盘施加振动激励的步骤。

5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述车辆具有马达，向所述转向盘施加振动的步骤包括步骤：

应用以第一多个激励水平的SRS激励中的至少一个的道路车轮激励和以第二多个激励水平中的至少一个的EPS马达激励振动中的至少一个，包括：

     所述车辆的一个或多个拐角的第一多个水平的机械道路车轮激励；以及

     所述马达的第二多个水平的电激励。

6. 根据权利要求5所述的方法，还包括步骤：

对于所述多个不同的激励水平和所述多个不同的车辆速度生成与所述第一关系和所述第二关系有关的一个或多个差值；

其中，生成所述映射的步骤包括利用所述一个或多个差值增加一个或多个查询表的步骤。

7. 根据权利要求6所述的方法，还包括步骤：

确定所述车辆的前进速度值；以及

在SRS减弱期间通过所述EPS基于所述前进速度值和所述一个或多个查询表调节所述马达的驱动扭矩。

8. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一关系、所述第二关系或两者包括与所述车辆的驾驶员有关的主观关系。

9. 一种用于控制具有电动转向系统（EPS）的车辆的转向的程序产品，所述EPS具有转向盘，所述EPS被配置为减弱所述车辆的平滑道路振动（SRS），所述程序产品包括：

程序，所述程序被配置为：

     在没有SRS激励时确定所述转向盘的扭矩和所述转向盘的运动之间的第一关系；

     通过道路车轮激励利用SRS激励确定所述扭矩和所述运动之间的第二关系；以及

     基于所述第一关系和所述第二关系生成映射，以用于调节转向控制；以及

存储所述程序的非瞬时的计算机可读存储介质。

10. 一种用于控制具有电动转向系统（EPS）的车辆的转向的系统，所述EPS具有转向盘，所述EPS被配置为减弱所述车辆的平滑道路振动（SRS），所述系统包括：

致动器，所述致动器被配置为使所述转向盘抖动；以及

处理器，所述处理器被配置为：

     在没有SRS激励时确定所述转向盘的扭矩和所述转向盘的运动之间的第一关系；

     通过道路车轮激励利用SRS激励确定所述扭矩和所述运动之间的第二关系；以及

     基于所述第一关系和所述第二关系生成映射，以用于调节转向控制。