[发明专利]基于气动控制的瓷砖排布装置

权利要求书

1.一种基于气动控制的瓷砖排布装置，其特征在于该瓷砖排布装置由机架、推砖系统、排砖系统和抓砖系统组成；

机架的结构是：两个前立柱(25)的顶端设有横梁(1)，在横梁(1)上从左到右依次固定有左纵梁(3)、中间纵梁(4)和右纵梁(6)；两个前立柱(25)的正后方对应地设有两个后立柱(27)，后立柱(27)的高度为前立柱(25)高度的1/2~1/3，两个后立柱(27)与两个后立柱(27)对应的前立柱(25)间、两个后立柱(27)间和两个前立柱(25)间均水平地设有方管，四个方管的上平面和两个后立柱(27)的上端面设有平板(14)，平板(14)的前侧面与两个前立柱(25)的前侧面平齐；

推砖系统的结构是：两个第一气缸(26)的缸体固定在两个后立柱(27)间的方管上，两个第一气缸(26)的活塞杆与各自对应的推砖板(16)铰接，推砖板(16)位于平板(14)上；两个推砖板(16)移动的正前方对应地设有砖斗(10)，两个砖斗(10)位于平板(14)上平面的前边缘处；

排砖系统的结构是：距平板(14)前侧面2~3mm处水平地设有移动排砖板(13)，移动排砖板(13)的移动方向与两个第一气缸(26)的活塞杆运动方向垂直；在前立柱(25)下部的前侧面水平地装有第二线性滑轨(20)和第三线性滑轨(23)，第二线性滑轨(20)和第三线性滑轨(23)位于移动排砖板(13)的正下方；第二线性滑轨(20)上装有第三滑块(19)，第三线性滑轨(23)上装有第四滑块(22)，第三滑块(19)与第二气缸(18)的缸体连接，第四滑块(22)与第三气缸(21)的缸体连接；第二气缸(18)的活塞杆通过固定件固定在机架的前立柱(25)上，第二气缸(18)的无杆腔端与第三气缸(21)的无杆腔端同轴线固定连接，第三气缸(21)的活塞杆通过第三连接件(24)与移动排砖板(13)铰接，移动排砖板(13)固定在第二滑块(17)上，第二滑块(17)安装在第一线性滑轨(15)上，第一线性滑轨(15)固定在机架的前立柱(25)上；

抓砖系统的结构是：在左纵梁(3)和右纵梁(6)的下平面分别装有直线导轨(2)，两条直线导轨(2)上分别装有第一滑块(7)，两个第一滑块(7)与第一连接件(8)上平面的靠近两端处连接；中间纵梁(4)的下平面装有无杆气缸(5)，无杆气缸(5)的浮动托架与第一连接件(8)上平面的中间位置处连接；第一连接件(8)下平面的两端分别垂直地装有双轴气缸(9)，两个双轴气缸(9)的活塞杆分别与第二连接件(11)上平面的靠近两端处连接；第二连接件(11)的下平面从左到右垂直地装有8个气动手爪(12)，8个气动手爪(12)均匀地位于同一条直线上，该直线与横梁(1)平行。

2.根据权利要求书1所述的基于气动控制的瓷砖排布装置，其特征在于所述的左纵梁(3)、中间纵梁(4)和右纵梁(6)与所述横梁(1)相互垂直，左纵梁(3)、中间纵梁(4)和右纵梁(6)相互平行。

3.根据权利要求书1所述的基于气动控制的瓷砖排布装置，其特征在于所述的移动排砖板(13)的上平面从左到右依次设有五个隔板(29)，相邻隔板(29)的中心线间距离为1块瓷砖排布长度，相邻隔板(29)内侧间的距离为1块瓷砖的长度，相邻隔板(29)内侧间的空间为1块瓷砖的砖位。

4.根据权利要求书1所述的基于气动控制的瓷砖排布装置，其特征在于所述的两个砖斗(10)的前侧面和后侧面为“凹”字状，前侧面和后侧面的底部均设有推砖口，推砖口的长和宽同推砖板(16)前侧面的长和宽。

5.根据权利要求书1所述的基于气动控制的瓷砖排布装置，其特征在于所述的两个第一气缸(26)间的距离为1块瓷砖排布长度的2倍，两个第一气缸(26)的活塞杆轴线分别与两个砖斗(10)的中心连线垂直。

6.根据权利要求书1所述的基于气动控制的瓷砖排布装置，其特征在于所述的第三气缸(21)的行程是第二气缸(18)行程的2倍，第三气缸(21)的行程同1块瓷砖排布长度。