[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机（1），具有：

主电动机（13），其具有主输出轴，通过使上述主输出轴转动来驱动使缝纫针（8）上下运动的主轴（14）；

送布电动机（23），其具有送布输出轴（24），使上述送布输出轴转动；以及

送布机构（32），其通过上述送布电动机使上述送布输出轴转动而沿水平方向送布，其中，该缝纫机（1）具有：

送布动力传递机构（35、60），其通过将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为上述送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而传递到上述送布机构；

主旋转角度检测部（44），其用于检测上述主输出轴的旋转角度即主旋转角度；

送布旋转角度检测部（44），其用于检测上述送布输出轴的旋转角度即送布旋转角度；

速度计算部（44），其通过使用上述主旋转角度检测部检测到的上述主旋转角度和上述送布旋转角度检测部检测到的上述送布旋转角度来计算向上述送布电动机指示的转速；以及

驱动控制部（44），其以上述速度计算部计算出的上述转速驱动控制上述送布电动机，借助于上述送布动力传递机构使上述送布机构摆动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，该缝纫机还具有：

期间判断部（44），其对是上述送布动力传递机构将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各一次转动动作转换为上述送布机构的往返一次的摆动运动的期间中、作为上述送布机构的摆动方向反转之前的期间的反转前期间，还是作为反转之后的期间的反转后期间进行判断；

变化量判断部（44），其在上述期间判断部判断为是上述反转后期间时，对上述速度计算部计算出的上述转速的速度变化的变化量是否大于阀值进行判断；以及

变化量制限部（44），其在上述变化量判断部判断为上述变化量大于上述阀值时，计算使上述变化量为上述阀值以下的转速并设定为上述送布电动机的速度变化后的转速。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其中，上述速度计算部具有：

反转前速度计算部（44），其在上述期间判断部判断为是上述反转前期间时，通过使用上述主旋转角度检测部检测到的上述主旋转角度和上述送布旋转角度检测部检测到的上述送布旋转角度来计算向上述送布电动机指示的转速；以及

反转后速度计算部（44），其在上述期间判断部判断为是上述反转后期间时，通过使用上述主旋转角度检测部检测到的上述主旋转角度和上述送布旋转角度检测部检测到的上述送布旋转角度来计算向上述送布电动机指示的转速。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的缝纫机，其中，该缝纫机还具有：

送布目标角度设定部（44），其根据上述主旋转角度检测部检测到的上述主旋转角度设定上述送布输出轴应该位于的、与上述主旋转角度对应的目标旋转角度；以及

送布偏差计算部（44），其计算上述送布目标角度设定部设定的上述目标旋转角度与上述送布旋转角度检测部检测到的上述送布旋转角度之间的偏差，

上述速度计算部具有根据上述送布偏差计算部计算出的上述偏差计算向上述送布电动机指示的第一转速的第一速度计算部（44）。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的缝纫机，其中，该缝纫机还具有：

主目标角度设定部（44），其根据上述送布旋转角度检测部检测到的上述送布旋转角度设定上述主输出轴应该位于的、与上述送布旋转角度对应的目标旋转角度；以及

主偏差计算部（44），其计算上述主目标角度设定部设定的上述目标旋转角度与上述主旋转角度检测部检测到的上述主旋转角度之间的偏差，

上述速度计算部具有根据上述主偏差计算部计算出的上述偏差计算向上述送布电动机指示的第一转速的第一速度计算部（44）。