[发明专利]蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构

权利要求书

1.一种蒸汽驱动的气缸模块，包括气缸筒（1），所述气缸筒（1）两端分别通过前端盖（4）、后端盖（7）密封，所述气缸筒（1）内部设有装入了液体的活动腔（11），活动腔（11）内设有活塞杆（5）；其特征在于：所述活塞杆（5）末端穿过前端盖（4）并伸出于前端盖（4）外，所述活塞杆（5）的起始端与弹性电热丝的一端连接，弹性电热丝的另一端装于后端盖（7）的内表面；所述后端盖（7）上设有第一电路引出口（51），所述活塞杆（5）末端设有第三电路引出口（53）；通过第一电路引出口（51）与第三电路引出口（53），所述后端盖（7）、弹性电热丝（6）、活塞杆（5）串联入电路；另外，所述后端盖（7）与气缸筒之间、活塞杆（5）与气缸筒（1）之间做绝缘处理（g）。

2.根据权利要求1所述的蒸汽驱动的气缸模块，其特征在于：所述气缸筒（1）上设有第二电路引出口（52），用于与活塞杆（5）电接触，从而检测活塞杆（5）的行程。

3.根据权利要求1所述的蒸汽驱动的气缸模块，其特征在于：所述活动腔（11）为设有用于限制活塞杆（5）运动的第一台阶面（12），所述活塞杆（5）起始段相应设有与第一台阶面（11）配合的限位轴肩（54）。

4.根据权利要求1所述的蒸汽驱动的气缸模块，其特征在于：所述限位轴肩（54）端面套有第一密封圈（2）。

5.根据权利要求1所述的蒸汽驱动的气缸模块，其特征在于：所述前端盖（4）上设有第二台阶面（41）。

6.根据权利要求1所述的蒸汽驱动的气缸模块，其特征在于：所述活塞杆（5）与第二台阶面（41）接触的端面设有第二密封圈（3）。

7.根据权利要求1所述的蒸汽驱动的气缸模块，其特征在于：所述气缸筒（1）上设有第三台阶面（13），所述后端盖（7）与第三台阶面（41）接触的端面设有第三密封圈（8）。

8. 根据权利要求1-7任一项所述的蒸汽驱动的气缸模块，其特征在于：所述前端盖（4）通过螺钉（9）紧固在气缸筒（1）前端；所述后端盖（7）通过螺母（10）紧固在气缸筒（1）后端。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的蒸汽驱动的气缸模块用于机器人的安装结构，其特征在于：若干上述蒸汽驱动的气缸模块活塞杆相对且并排置于机械人手臂内，该若干蒸汽驱动的气缸模块分别与电路连接。

10. 根据权利要求9所述的蒸汽驱动的气缸模块用于机器人的安装结构，其特征在于：所述蒸汽驱动的气缸模块的数量为两个。