[发明专利]一种加工前测量木工PCD刀具形状的方法

权利要求书

1.一种加工前测量木工PCD刀具形状的方法，其包括以下步骤：

（1）设置一木工PCD刀具形状测量系统，该测量系统包括控制系统、第一个伺服电机、第二个伺服电机、第三个伺服电机、第四个伺服电机、测距传感器、控制器、I/O采集卡和待测的木工PCD刀具；所述控制系统内预置有四个所述伺服电机运动轨迹控制指令；

（2）控制系统根据预置的运动轨迹控制指令控制第一个伺服电机沿Z轴带动测距传感器移动至木工PCD刀具被检测齿处，同时，控制系统控制第二个伺服电机、第三个伺服电机和第四个伺服电机带动测距传感器与测距传感器做相对运动；

（3）测距传感器检测木工PCD刀具被检测齿表面上的第一个点，并由控制器及I/O采集卡将当前测距传感器检测到的第一个点位置坐标（x₁,y₁,z₁）返回至控制系统，由控制系统记录该位置坐标；

（4）根据控制系统内预置的控制命令，控制第一个伺服电机带动测距传感器移动至被检测齿表面上的第二个点，同时第二个伺服电机和第四个伺服电机带动木工PCD刀具运动，并重复步骤（3），将测距传感器检测到的第二个点位置坐标（x₂,y₂,z₂）返回至控制系统；

（5）重复步骤（3）、步骤（4），测距传感器将检测到的被检测齿表面上第三个点位置坐标（x₃,y₃,z₃）返回至控制系统，由控制系统根据所记录的三点坐标值，构成被检测齿的刀具平面，并将此平面与木工PCD刀具被检测齿理想外端圆柱面求交线，得到木工PCD刀具被检测齿的磨削轨迹。

2.如权利要求1所述的一种加工前测量木工PCD刀具形状的方法，其特征在于：所述步骤（1）中，所述木工PCD刀具形状测量系统内的控制系统输出端分别连接四个所述伺服电机，所述第一个伺服电机带动所述测距传感器沿Z轴移动，所述第二个伺服电机和第三个伺服电机分别带动所述木工PCD刀具沿X轴、Y轴移动，所述第四个伺服电机带动所述木工PCD刀具转动；所述测距传感器在所述控制器控制下，检测所述木工PCD刀具被检测齿，检测结果经所述控制器传输至所述I/O采集卡，所述I/O采集卡将采集到的检测数据传输至所述控制系统。

3.如权利要求1或2所述的一种加工前测量木工PCD刀具形状的方法，其特征在于：所述测距传感器采用非接触式测距传感器和接触式测距传感器中的一种。