[发明专利]清洁车垃圾箱的举升翻转机构及其控制方法

权利要求书

1.一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构，固定在清洁车的机架上，其特征在于：包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸；所述举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构；所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上，活塞杆一端铰接在所述举升臂上，驱动该四连杆机构产生举升或下降动作；所述翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构，该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。

2.根据权利要求1所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，其特征在于：所述机架上固定一可控制所述翻转油缸动作的行程开关，在所述举升臂上固定一可与该行程开关碰触的碰杆。

3.根据权利要求2所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，其特征在于：进一步包括液压控制系统，该液压控制系统包括通过管道相连的油箱、油泵、换向阀、行程阀及顺序阀；所述换向阀连接在油泵与所述举升油缸和翻转油缸之间；所述行程阀设置在所述翻转油缸的大腔与换向阀和举升油缸之间的管道之间，所述行程开关与该行程阀相连；所述顺序阀设置在所述举升油缸的小腔与换向阀和翻转油缸的小腔之间的管道之间；所述的换向阀由控制杆控制档位。

4.根据权利要求3所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，其特征在于：所述液压控制系统的油泵出油管道与回油管道之间设置一安全阀。

5.根据权利要求3所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，其特征在于：所述液压控制系统的回油管道末端设置一液压油过滤器。

6.根据权利要求1-5之一所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，其特征在于：所述举升油缸安装有一平衡阀。

7.根据权利要求3-6之一所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

1）当操纵控制杆，使换向阀处于换向阀中位时，所述举升油缸及翻转油缸均不产生动作；

2）当操纵控制杆，使换向阀处于换向阀左位时，从换向阀左位出来的压力油通过管道进入举升油缸大腔，举升油缸活塞杆伸出，举升臂产生举升动作；此时，由于行程阀内的单向通道截断油液，因此翻转油缸不能产生动作；

3）当换向阀继续处于换向阀左位时，举升臂持续举伸，当固定在举升臂上的碰杆将行程阀的行程开关推到右边时，液压油通过行程阀内的双向通道进入到翻转油缸大腔，翻转油缸活塞杆伸出，垃圾箱产生翻转动作，开始倾卸垃圾；

4）当垃圾倾卸完毕，操纵控制杆，使换向阀处于换向阀右位，液压油通过管道进入到翻转油缸小腔，翻转油缸活塞杆收回，垃圾箱产生收回动作；

5）当换向阀继续处于换向阀右位，且当垃圾箱收回到极限位置时，翻转油缸动作停止，此时，翻转油缸小腔与换向阀之间的管道内的压力升高，当压力升高到顺序阀的设定值时，压力油打开顺序阀的压力阀，压力油通过管道进入到举升油缸小腔，举升油缸活塞杆收回，垃圾箱下降复位。