[发明专利]沙滩清洁车及其清洁作业方法

权利要求书

1.一种沙滩清洁车，其特征在于：包括机架，该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构；位于该拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲，该推铲上固定有导沙板，该导沙板与所述筛分传送装置相接；该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上，该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构；该机架的前端安装有牵引装置，该牵引装置与拖拉机上的可以控制所述推铲的吃沙深度的悬挂机构铰接，从而由拖拉机牵引作业或行驶。

2.根据权利要求1所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述拖拉机悬挂机构包括提升油缸、提升臂、提升杆以及下拉杆，所述牵引装置与该下拉杆铰接；所述的提升臂上安装有感应柱，在拖拉机的机体上安装有与该感应柱位置相应的高、低位两个位置传感器。

3.根据权利要求1所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述拨沙滚轮装置包括滚轮及安装有滚轮上的弹性齿，该滚轮固定在一摆动支架的一端，该摆动支架的另一端铰接在所述机架上，该摆动支架与机架之间还铰接有滚轮油缸；该滚轮油缸为缸筒内设置有非接触式磁致伸缩直线位移传感器的油压缸。

4.根据权利要求1所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述的刮平机构由刮平油缸、连杆、刮平板座及刮平板组成，该刮平油缸、连杆和承载桥的桥架相互铰接而组成一个摇块机构，该刮平板安装于刮平板座上。

5.根据权利要求1-4之一所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述的举升翻转机构包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、翻转油缸及所述的垃圾箱；所述举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构；所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上，活塞杆一端铰接在所述举升臂上，驱动该四连杆机构产生举升或下降动作；所述翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构，该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。

6.根据权利要求5所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述机架上固定一可控制所述翻转油缸动作的行程开关，在所述举升臂上固定一可与该行程开关碰触的碰杆。

7.根据权利要求5所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述举升翻转机构还包括液压控制系统，该液压控制系统包括通过管道相连的油箱、油泵、换向阀、行程阀及顺序阀；所述换向阀连接在油泵与所述举升油缸和翻转油缸之间；所述行程阀设置在所述翻转油缸的大腔与换向阀和举升油缸之间的管道之间，所述行程开关与该行程阀相连；所述顺序阀设置在所述举升油缸的小腔与换向阀和翻转油缸的小腔之间的管道之间；所述的换向阀由控制杆控制档位。

8.根据权利要求1-6之一所述的沙滩清洁车的清洁作业方法，其特征在于：清洁作业时，推铲的吃沙深度由拖拉机的悬挂机构和安装于拖拉机机体上的高、低位位置传感器来控制；拨沙滚轮的吃沙深度由具有内置直线位移传感器的滚轮油缸来控制，当沙滩不平或沙滩内有大石头块等障碍物时，由具有浮动控制功能的拖拉机悬挂系统来控制避开障碍物或仿地形作业，垃圾箱装满垃圾后，由举升翻转机构完成卸料；所包括的步骤为：

S1，检测沙滩清洁车作业的沙滩状态；

S2，判断所需清洁作业沙滩的状态，如果是湿沙沙滩，转向步骤S3，如果是干沙沙滩，转向步骤S4；

S3，沙滩清洁车在硬实的湿沙沙滩上作业模式；

S4，沙滩清洁车在松软的干沙沙滩上作业模式；

S5，检查并判断垃圾箱是否装满垃圾，如果是，则转向步骤S6，如果不是，则转向步骤S1；

S6，垃圾箱举升、翻转、卸料。

9.根据权利要求8所述的清洁作业方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：

S31，拖拉机悬挂机构的提升油缸活塞杆缩回，推铲下降，当推铲与沙面平齐或略低于沙面时，位于提升臂上的感应柱与高位位置传感器感应头对齐，高位位置传感器获取位置信号；

S32，控制器根据高位位置传感器输入的信号，控制提升油缸停止其动作，同时开启各马达旋转，分别与各马达相连的拨沙滚轮和筛分传送装置工作；

S33，控制器控制拨沙装置的滚轮油缸伸出或缩回，当滚轮油缸内置直线位移传感器感应到设定的高位模式位移时，输送信号到控制器；

S34，控制器停止滚轮油缸动作，放下刮平板；

S35，沙滩清洁车前行进行湿沙沙滩作业。

10.根据权利要求8所述的清洁作业方法，其特征在于，所述步骤S4还包括以下步骤：

S41，拖拉机悬挂机构的提升油缸活塞杆缩回，推铲下降，当推铲低于沙面约100mm时，位于提升臂上的感应柱与低位位置传感器感应头对齐，低位位置传感器获取位置信号；

S42，控制器根据低位位置传感器输入的信号，控制提升油缸停止其动作，同时开启各马达旋转，分别与各马达相连的拨沙滚轮和筛分传送装置工作；

S43，控制器控制拨沙装置的滚轮油缸伸出或缩回，当滚轮油缸内置直线位移传感器感应到设定的低位模式位移时，输送信号到控制器；

S44，控制器停止滚轮油缸动作，放下刮平板；

S45，沙滩清洁车前行进行干沙沙滩作业。