[发明专利]一种实时红外成像系统中自适应图像拉伸方法和装置

权利要求书

1.一种实时红外成像系统中自适应图像拉伸方法，其特征在于，包括：

获取前一帧图像的拉伸阈值最大值和拉伸阈值最小值；

获取当前帧的当前图像数据；

计算所述当前图像数据中灰度大于所述拉伸阈值最大值的点的第一数量；

计算所述当前图像数据中灰度小于所述拉伸阈值最小值的点的第二数量；

根据所述第一数量和所述拉伸阈值最大值计算当前帧的当前拉伸阈值最大值；

根据所述第二数量和所述拉伸阈值最小值计算当前帧的当前拉伸阈值最小值；

根据所述当前拉伸阈值最大值和所述当前拉伸阈值最小值拉伸所述当前帧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述第一数量和所述拉伸阈值最大值计算当前帧的当前拉伸阈值最大值包括：

range_max_m= range_max_m-1+ (num_max-ext_high×a)/b，

其中range_max_m为所述当前拉伸阈值最大值，range_max_m-1为所述拉伸阈值最大值，num_max为所述第一数量，ext_high为第一输入参数，a为常量，b为常量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述第二数量和所述拉伸阈值最小值计算当前帧的当前拉伸阈值最小值包括：

range_min_m= range_min_m-1+ (num_min-ext_low×a)/b，

其中range_min_m为所述当前拉伸阈值最小值，range_min_m-1为所述拉伸阈值最小值，num_min为所述第二数量，ext_low为第二输入参数，a为常量，b为常量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述当前拉伸阈值最大值和所述当前拉伸阈值最小值拉伸所述当前帧包括：

根据所述当前拉伸阈值最大值和所述当前拉伸阈值最小值计算所述当前帧的拉伸范围；

根据所述拉伸范围确定所述当前帧的拉伸系数；

用所述拉伸系数拉伸所述当前帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述拉伸系数包括第一拉伸系数和第二拉伸系数，其中，用所述拉伸系数拉伸所述当前帧包括：

F(x)=g×x + t；

其中F(x)为拉伸后的图像数据，x为所述当前图像数据，g为第一拉伸系数，t为第二拉伸系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：其中根据所述拉伸范围确定所述当前帧的拉伸系数包括：

；

t=-g × range_min_m；

其中g为第一拉伸系数，t为第二拉伸系数，range为所述拉伸范围，N为所述当前图像数据的位宽，range_min_m为所述当前拉伸阈值最小值，h为关联参数。

7.一种实时红外成像系统中自适应图像拉伸装置，其特征在于，包括：

拉伸阈值最大值求取模块，所述拉伸阈值最大值求取模块获取前一帧图像的拉伸阈值最大值，获取当前帧的当前图像数据，计算所述当前图像数据中灰度大于所述拉伸阈值最大值的点的第一数量，并根据所述第一数量和所述拉伸阈值最大值计算当前帧的当前拉伸阈值最大值；

拉伸阈值最小值求取模块，所述拉伸阈值最小值求取模块获取前一帧图像的拉伸阈值最小值，获取当前帧的当前图像数据，计算所述当前图像数据中灰度小于所述拉伸阈值最小值的点的第二数量，并根据所述第二数量和所述拉伸阈值最小值计算当前帧的当前拉伸阈值最小值；

拉伸模块，所述拉伸模块根据所述当前拉伸阈值最大值和所述当前拉伸阈值最小值拉伸所述当前帧。