[发明专利]小齿隙齿轮机构和装置

权利要求书

1.一种小齿隙齿轮机构，其特征在于，具备：主齿轮，与轴连结；副齿轮，其可转动地设置在与主齿轮相同的轴上，并设有至少一个半球型孔；滚珠，其嵌合在所述半球型孔；从动盘，其与所述轴连结并可在轴向上移动，其设有可嵌合所述滚珠的大小的、周方向剖面V字形的槽；螺母，其拧入于所述轴；弹性体，其设置在所述螺母和所述从动盘之间，

从所述轴的一端依次配置所述螺母、弹性体、从动盘、滚珠、副齿轮、主齿轮，

在所述半球型孔的最深部与所述槽的最深部在转动方向上产生偏移使所述滚珠接触于所述槽的一侧斜面的状态下，所述从动盘被所述弹性体挤压，其中所述半球型孔嵌合所述副齿轮的所述滚珠。

2.权利要求1所述的小齿隙齿轮机构，其具备用螺栓安装在所述副齿轮的从动法兰，所述从动法兰具有：半球型孔，至少嵌合有一个所述滚珠；长孔，其用于插入所述螺栓且从正面看呈椭圆形。

3.一种小齿隙齿轮装置，其具备：设置在输入轴或输出轴的输入齿轮或输出齿轮；啮合于该输入齿轮或输出齿轮并设置于输出轴或输入轴且具有两个齿轮的输出齿轮或输入齿轮，

将所述输出齿轮或输入齿轮中的一个齿轮作为所述主齿轮，并且将另一个齿轮作为所述副齿轮，在该输出齿轮或输入齿轮安装权利要求1或2所述的小齿隙齿轮机构。

4.一种小齿隙齿轮装置，其具备：设置在输入轴的输入齿轮；设置在输出轴的输出齿轮；设置在所述输入齿轮和输出齿轮之间的第一中间齿轮和第二中间齿轮，所述第一中间齿轮和第二中间齿轮具有与所述输入齿轮啮合的中间输出齿轮和与所述输出齿轮啮合的中间输入齿轮，

将所述第一中间齿轮或第二中间齿轮的所述中间输入齿轮作为所述主齿轮或副齿轮，将所述中间输出齿轮作为所述副齿轮或主齿轮，在该第一中间齿轮或第二中间齿轮安装权利要求1或2所述的小齿隙齿轮机构。