[发明专利]用于混合动力车辆的同时自动起动和异步换挡

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

发动机，配置为产生发动机扭矩；

第一电动机，其被配置为产生第一电动机扭矩；

第二电动机，其被配置为产生第二电动机扭矩；

变速箱，配置为接收发动机扭矩、第一电动机扭矩、和第二电动机扭矩中的至少一个；

待接合离合器，配置为在过渡至目标运行模式期间接合，并在目标运行模式期间传输发动机扭矩至变速箱；

待脱离离合器，配置为在过渡至所述目标运行模式期间传输反作用扭矩至变速箱，其中所述待脱离离合器配置为在所述目标运行模式的至少一部分期间脱开；和

控制器，配置为在过渡至目标运行模式期间同时控制待脱离离合器的扭矩容量和待接合离合器的接合，其中；

所述控制器配置为使用与目标运行模式相关联的发动机和电动机扭矩控制在所述过渡期间待脱离离合器的反作用扭矩；和

所述控制器配置为使用与目标运行模式相关联的换挡规则控制所述过渡期间待接合离合器的接合。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置为在过渡至目标运行模式期间通过控制发动机和电动机扭矩以及发动机和电动机的加速度来控制所述待脱离离合器的反作用扭矩。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置为在所述过渡期间至少部分地基于所述离合器扭矩分布控制所述待脱离离合器的容量。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置为至少部分地基于与至目标运行模式的过渡相关联的输出扭矩分布选择离合器扭矩分布。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为识别与至目标模式的过渡相关联的速度分布。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置为至少部分地基于换挡规则在所述过渡期间控制待接合离合器的容量。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置为在过渡期间且在接合所述待接合离合器之前使得待接合离合器同步。

8.如权利要求7所述的车辆，其中所述控制器配置为控制待接合离合器的滑差速度至基本为零，以使得该待接合离合器同步。

9.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置为在待接合离合器接合之后释放待脱离离合器。

10.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置为在过渡至目标运行模式期间同时控制所述待脱离离合器的反作用扭矩和所述待接合离合器的接合。