[发明专利]直升机应急逃生系统

权利要求书

1.一种用于低空紧急逃生的直升机应急逃生系统，其特征在于：由启动模块、舱门定向抛离模块、人-椅固定与分离模块、座椅弹射模块、射伞模块、快速开伞模块、安全防护模块、控制模块组成；

所述的启动模块包括启动扳手、自由轮、转轴、钢索，钢索固定于自由轮上，扳起扳手自由轮不动，只有扳起并上拉扳手，钢索才能触发收紧装置，系统进入弹射救生程序；

所述的舱门定向抛离模块主要包括微型弹射弹和爆炸螺栓，前门、中门及门柱预设5个爆炸螺栓，门梁预设2个微型弹射弹；

所述的人-椅固定与分离模块包括气压式收紧活塞、塔轮、转向滑轮、钢索、拉力传感器、射伞枪底座、剪断钳和钢索，钢索与拉力传感器和背带系统相连，通过拉力传感器确定收紧度控制背带系统运动，射伞枪底座位于剪断钳上部，连接塔轮和背带系统的钢索从剪断钳座的钳口中穿过；

所述的座椅弹射模块包括弹射筒和导轨，弹射筒为三级活塞式伸缩结构，活塞的推杆与两侧座椅相连，导轨包括可伸缩式滑轨、限位槽和限位销，座椅下部与导轨相连，限位槽和限位销用以实现平时状态下座椅稳定及弹射时座椅与滑轨安全脱离；

所述的射伞模块包括射伞枪、弹丸、装药、电底火和绳索，射伞枪主体结构为一顶部开口的发射筒，发射筒下部为药室，药室内装火药和电底火，电底火通过导线经底火孔与控制模块相连，绳索与降落伞的伞衣套相连；

所述的快速开伞模块包括充气管腔、气柱、气体发生器、排气孔和降落伞，充气管腔环绕在降落伞的伞衣中部和下边缘，两个充气管腔通过四个气柱相连，管腔上开有排气孔，四个气体发生器分布在充气管腔与气柱结合处，气体发生器包含装药和电底火，装药为叠氮化钠和硝酸铵混合物；

所述的安全防护模块包括缓冲头挡、肩带、腰带、胯带、限腿带；

所述的控制模块主要包括单片机和继电器。单片机根据预设时间输出电平信号，经继电器变压后在不同时间段控制相应部件工作。

2.根据权利要求1所述的直升机应急逃生系统，其特征在于：利用射伞枪的反作用力推动剪断钳剪断钢索实现人-椅分离，动力获取稳定，剪断时机把握可靠。

3.根据权利要求1所述的直升机应急逃生系统，其特征在于：采用了座椅侧面双向弹射，电底火被触发，火药引爆产生高温高压气体推动活塞同时向两侧运动，通过推杆将座椅分别向两侧弹出。

4.根据权利要求1所述的直升机应急逃生系统，其特征在于：电底火触发装药分解，瞬间产生大量气体充满管腔，充气管腔带动伞衣快速张开，使降落伞满足低空逃生要求。利用气体发生器为充气管腔充气，带动降落伞快速张开，使降落伞满足低空逃生要求。