[发明专利]塔机回转调速控制设备、系统、方法和塔机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种塔机回转调速控制设备、系统、方法和塔机。

背景技术

目前，塔机主要的控制技术有变频控制技术、RCV（回转控制调压）控制技术、串级调压控制技术等。图1示出了现有技术的使用变频器控制电机涡流的调速控制系统的示意图。如图1所示，在通过控制信号调整变频器1的频率的基础上，采用变频器1控制涡流控制模块2来调整涡流装置3的电流，以实现电机M1涡流的调整。变频器1输出0-10V的DC模拟量控制信号，通过控制电压由0-10V变化使涡流电压相应地由高向低变化，配合变频器1的输出，从而实现电机速度的调整。

然而，上述的控制方式至少存在以下缺陷：采用变频器控制涡流很难实现塔机复杂工况下的稳速控制，并且也无法确保调整后的速度达到目标速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种塔机回转调速控制设备、系统、方法和塔机，以解决上述现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种塔机回转调速控制设备，该塔机包括电机、变频器和涡流装置，变频器用于驱动所述电机，涡流装置用于向电机施加涡流，其中该设备包括：接收装置，用于接收电机实际的速度信号；处理装置，用于将电机实际的速度与目标速度比较，在电机实际的速度与目标速度的偏差绝对值处于速度偏差范围内的情况下，计算偏差对应的待调信号值，并根据待调信号值控制变频器的频率或涡流装置的电流，以调整电机的速度。

本发明还提供了一种塔机回转调速控制系统，该系统包括：上述的控制设备；以及速度检测装置，与所述接收装置连接，用于检测电机实际的速度。

本发明还提供了一种塔机，该塔机包括上述的塔机回转调速控制系统。

本发明还提供了一种塔机回转调速控制方法，该塔机包括电机、变频器和涡流装置，所述变频器用于驱动所述电机，所述涡流装置用于向所述电机施加涡流，其中该方法包括：接收所述电机实际的速度信号；将所述电机实际的速度与目标速度比较，在所述电机实际速度与目标速度的偏差绝对值处于速度偏差范围内的情况下，计算所述偏差对应的待调信号值，并根据所述待调信号值控制所述变频器的频率或所述涡流装置的电流，以调整电机的速度。

通过对电机实际的速度的实时检测，并在电机实际的速度与目标速度的偏差绝对值处于速度偏差范围内的情况下，根据计算的偏差对应的待调信号值控制变频器的频率或涡流装置的电流来调整电机的速度，从而可以使电机的速度稳定且精确地调整至目标值，提高了调速性能。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了现有技术的使用变频器控制电机涡流的调速控制系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的塔机回转调速控制设备的方框图；

图3是根据本发明实施例的塔机回转调速控制系统的方框图；以及

图4根据本发明实施例的塔机调回转速控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图2是根据本发明实施例的塔机回转调速控制设备的方框图。其中，塔机包括电机、变频器和涡流装置，变频器用于驱动电机，涡流装置用于向电机施加涡流。塔机所包括的电机可以是力矩电机，也可以是除力矩电机以外的其他电机。其中，力矩电机的机械特性较软，有利于提高响应速度。

如图2所示，该设备包括：接收装置10，用于接收电机实际的速度信号；处理装置12，用于将电机实际的速度与目标速度（可通过档位信号获得）比较，在电机实际的速度与目标速度的偏差绝对值处于速度偏差范围内的情况下，计算偏差对应的待调信号值，并根据待调信号值控制变频器的频率或涡流装置的电流，以调整电机的速度。

其中，处理装置12与变频器之间可以通过串口通信方式进行通信。

通过对电机实际的速度的实时检测，并在电机实际的速度与目标速度（例如，档位给定速度）的偏差处于速度偏差范围内的情况下，根据计算的偏差对应的待调信号值控制变频器的频率或涡流装置的电流来调整电机的速度，从而可以使电机的速度稳定且精确地调整至目标值，提高了调速性能。