[发明专利]一种花生单浮组合清土条铺机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种花生收获机械，尤其是一种集挖掘、夹持输送、除土、铺放为一体的花生单浮组合清土条铺机。

背景技术

花生是我国的主要经济作物和油料作物。近几年，随着社会发展的需要，国家对农业的扶持和西部地区大开发，我国的花生种植面积不断增加。目前，花生的播种基本上实现了机械化，花生的收获方面也出现了一些相应的收获机械。但目前现有的花生收获机械，大部分只能将花生从地里挖出，后序的抖土、铺放作业都要靠人工完成。少部分花生收获机能够实现夹持及有序铺放，但其所用的夹持方式都是小齿链夹持和带夹持。这两种夹持方式都存在一定的问题：(1)小齿链夹持属于刚性夹持，且在夹持过程中链之间的距离固定，很容易将花生的茎蔓夹断，从而影响后序的铺放作业；(2)带夹持属于柔性夹持，但在夹持过程中容易打滑，从而造成花生拥堵的现象，而影响花生收获的效率。同时，上述两种夹持方式容易造成由于进入夹持机构的花生较多而产生的拥堵现象。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种能够将花生从地里挖出，并完成夹持、清土及将花生条铺在地表的花生单浮组合清土条铺机。

本发明的技术方案是：一种花生单浮组合清土条铺机，包括机架和设置在机架上的挖掘铲、夹持机构、传动机构和动力机构；所述挖掘铲通过套筒固定在机架的前端，所述夹持机构位于机架上挖掘铲的后侧，并通过传动机构与动力机构相连；所述传动结构包括传送带和位于机架后端的传动齿轮，所述动力机构为设有锥齿轮的变速箱，所述传动齿轮通过传送带与变速箱相连；所述夹持机构包括夹持链和夹持杆，所述夹持链两端分别为夹持链轮和皮带轮，所述夹持链轮位于靠近挖掘铲的一侧，所述皮带轮位于靠近传动齿轮的一侧，所述皮带轮通过齿轮轴与传动齿轮相连；所述夹持杆通过弹簧装置固定在机架上，所述夹持杆与夹持链之间的间隙可调。

优选的是，所述花生单浮组合清土条铺机还包括清土机构，所述清土机构位于夹持机构外侧，包括清土杆和清土凸轮；所述清土杆通过清土杆调节弹簧固定在机架上，所述清土凸轮通过传动带轮和次传送带与变速箱相连。

优选的是，所述花生单浮组合清土条铺机还包括尾部夹持铺放杆，所述尾部夹持铺放杆位于机架上传动齿轮的后侧，并通过传动齿轮的齿轮轴与机架铰接。

优选的是，所述尾部夹持铺放杆上设有尾部调节装置。

优选的是，所述挖掘铲的数量为四个，所述四个挖掘铲均匀排布在机架的前端。

优选的是，所述夹持机构的数量为两组，所述两组夹持机构对称分布的机架的两侧。

优选的是，所述清土机构的数量为两组，所述两组清土机构对称分布的机架的两侧。

本发明的有益效果是：(1)本发明的夹持机构采用夹持链与夹持杆组合的形式，夹持链采用大齿链，夹持杆处于浮动状态，虽为刚性夹持但不会将夹持的茎蔓夹断；(2)本发明的夹持机构分两路，可以有效解决由于进入夹持机构的花生较多而产生的拥堵现象；(3)本发明还设有清土机构，分别对两路花生进行清土，在传动齿轮处汇成一路，并通过尾部夹持铺放杆将花生条铺在地；(4)传动装置采用传动带与齿轮结合的形式，使传动过程更加精确。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹持链的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

一种花生单浮组合清土条铺机，包括机架3和设置在机架3上的四个挖掘铲1、两组夹持机构、两组清土机构、传动机构、动力机构和尾部夹持铺放杆11。所述挖掘铲1通过套筒固定在机架3的前端；所述两组夹持机构位于机架3上挖掘铲1的后侧，所述两组清土机构位于夹持机构外侧，所述夹持机构和清土机构均对称分布在机架3的两侧，并均通过传动机构与动力机构相连；所述尾部夹持铺放杆11位于机架3的后端。

所述传动结构包括传送带13、次传送带14、传动齿轮10和传动带轮14，所述动力机构为设有锥齿轮16的变速箱15；所述夹持机构包括夹持链4和夹持杆8，所述夹持链4两端分别为夹持链轮2和皮带轮，所述夹持链轮2位于靠近挖掘铲1的一侧，所述皮带轮位于靠近传动齿轮10的一侧，所述皮带轮通过齿轮轴与传动齿轮10相连；所述夹持杆8通过弹簧装置固定在机架3上，所述夹持杆8与夹持链4之间的间隙可调。所述清土机构包括清土杆5和清土凸轮6，所述清土杆5通过清土杆调节弹簧9固定在机架3上，所述清土凸轮6通过传动带轮7和次传送带14与变速箱15相连。所述尾部夹持铺放杆11，通过传动齿轮10的齿轮轴与机架3铰接，所述尾部夹持铺放杆11上设有尾部调节装置12。