[发明专利]原地转向转门电动轿车

说明书

技术领域：

本发明涉及电动车领域，特别涉及一种原地转向转门电动轿车。

背景技术：

随着汽车、电动车的普及，道路越来越拥挤，尤其是遇到塞车、上下班和上早市，车与车、车与人的挨得非常近，或在住宅小区内比较窄的路上，一般的车辆由于无法做到原地转向、掉头或近似于原地转向，在遇到上述情形时只能等或缓慢的转向从而浪费时间。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种原地转向转门电动轿车。

一种原地转向转门电动轿车，包括：外壳框架、动力驱动装置、转向装置、能源提供装置；其中动力驱动装置位于外壳框架底部，外壳框架用于固定、放置其它装置同时为驾驶员、货物提供放置的场所，转向装置位于外壳框架内的前端、动力驱动装置之上，能源提供装置位于外壳框架内的后方、动力驱动装置之上；转向装置包括：方向盘、转轴、转向限位装置、万向节、链轮、传动链、前轮支架、方向调节手柄、束缚链轮；动力驱动装置包括：左前轮和右前轮；在每个前轮上设有前轮支架，前轮支架形状为带一个三面开放一面连接的平台的前叉，且平台与地面平行，前轮支架伸向前轮轮轴的一端通过轴承与前轮连接，在平台上垂直于平台且垂直于前轮几何中心的位置焊接一段竖轴，在竖轴上设置有上下两个与其同轴的压力轴承，在两个压力轴承之间为外壳框架的对应部分，通过两个压力轴承将前轮支架与外壳框架相固定，使前轮支架相对外壳框架只能作水平转动；在靠近竖轴顶部的位置焊接有与平台平行的链轮，两个前轮支架上的链轮规格完全一致，但不共面；在其中一个竖轴上套有方向调节手柄，手柄端伸向驾驶室，轴端为一曲柄，以竖轴为圆心可左右转动，在曲柄靠车内的一侧的一个面上设置前后两个水平放置的束缚链轮，且束缚链轮与其所在的竖轴上的链轮共面；万向节一端连接方向盘的转轴的末端，另一端垂直于地面且固定在外壳框架的对应位置，且其垂直端上固定有上下两个链轮，它们分别与位于两个前轮支架上的链轮共面；两条传动链分别与一对链轮啮合，该对链轮包括一个万向节上的链轮和一个前轮支架上的链轮，其中位于方向调节手柄一侧的传动链从两个束缚链轮之间穿过，且与两束缚链轮啮合，通过使这两个束缚链轮绕竖轴转动，从而带动传动链，进而带动这一侧的前轮在原地转向时可以获得一个额外的转角。

    优选的，固定在万向节上的链轮中，靠近地面的链轮与驾驶室左侧的前轮支架上的链轮共面，它们用一条传动链链接；远离地面的链轮与驾驶室右侧的前轮支架上的链轮共面，它们用另一条传动链链接。

    优选的，动力驱动装置包括有两个后轮，两个后轮通过后轮轴连接。

优选的，方向调节手柄位于驾驶室左侧，当电动车处于正常行驶或非原地转向时，方向调节手柄处于行驶档，两束缚链轮中心线的中点位于链轮B和链轮C的轴线上，位于外侧的链条A处于相对拉紧状态，位于内侧的链条B处于相对放松状态，此时仅通过方向盘控制前轮的朝向；当电动车要原地向左转时，先转动方向盘带动两个前轮平行的转过一个角度A，此时，右前轮的几何中心与两后轮之间部分轴线中心点的连线与右前轮的轴线重合，再将方向调节手柄转到原地转向档，在此过程中，两束缚链轮绕竖轴逆时针转动，使链条B处于拉紧状态，链条A处于相对放松状态，从而使链条B沿拉紧方向带动链轮A逆时针转动一个角度B，即使左前轮逆时针转过角度B，而不再与右前轮保持平行，左前轮的几何中心与两后轮之间部分轴线中心点的连线与左前轮的轴线重合；此时，电动车由前轮驱动，后轮作为从动轮以两后轮之间部分轴线的中心点为圆心向左转向，更具体的说，两前轮和两后轮分别以两个同心圆的轨迹转动，两前轮所在的同心圆半径大于两后轮所在同心圆半径。

优选的，通过在转轴或竖轴处设置转向限位装置，使通过方向盘带动前轮转动的最大角度刚好为角度A。

    优选的，方向盘及连接方向盘和万向节的转轴位于驾驶室的中间。

    优选的，在前轮支架一侧平台开放一端和前轮轴承套之间设有减震器。

    优选的，动力驱动装置包括两套直流电机、输出轴；其中一套用来驱动后轮，另一套用来驱动前轮，两套直流电机、输出轴可同时工作，也可单独工作。

    优选的，外壳框架为金属全封闭带车窗、车门、前引擎盖结构，且左门为转门，在其底部焊接有与车底平行且位于车底上面的转动支架，转动支架的转轴端通过转轴与车底相连；右门为对开门。

优选的，能源提供装置可为蓄电池或太阳能。