[发明专利]一种楔形连杆衬套压装定位机构及压装方法

权利要求书

1.一种楔形连杆衬套压装定位机构，包括均设置于工作台面上的大头定位机构、小头定位机构和衬套压装定位机构，其特征在于：

所述大头定位机构包括定位支撑连杆大头的大头孔端面的大头垫片、由第一气缸驱动压紧连杆大头在大头垫片上的压板；

所述小头定位机构包括定位支撑连杆小头的固定楔形定位座、活动楔形定位座、由导向座支承于工作台面上对应连杆小头小头孔的导向套；

所述衬套压装定位机构包括由第二气缸驱动穿过工作台面与连杆小头的小头孔对应的小头定位芯轴、与导向套对应设置的用于连接楔形衬套的衬套定位芯轴，所述衬套定位芯轴包括压柱、压套、压紧螺钉、紧定螺钉和芯轴，压柱上端经压力传感器连接智能压装机主轴，压紧螺钉穿过压柱下端侧壁将芯轴上端固定在压柱内，压套套接于芯轴上，压套上端面抵紧压柱下端面，紧定螺钉穿过压套一侧侧壁及芯轴将压套固定在芯轴上，芯轴下端经径向带压缩弹簧的定位钢球对应楔形衬套的压装工艺孔连接楔形衬套，楔形衬套上端面抵紧压套下端面。

2.根据权利要求1所述的一种楔形连杆衬套压装定位机构，其特征是：所述小头定位芯轴上端设有压紧保持套，紧定螺钉穿过压紧保持套一侧侧壁将压紧保持套固定在小头定位芯轴上端，压紧保持套与小头孔呈小间隙配合，压紧保持套上端面与楔形衬套下端面呈轴向对应吻合形状。

3.根据权利要求1或2所述的一种楔形连杆衬套压装定位机构，其特征是：所述小头定位芯轴与连杆小头的小头孔间隙配合，且配合间隙沿小头定位芯轴上端至下端依次减少。

4.根据权利要求1所述的一种楔形连杆衬套压装定位机构，其特征是：所述导向座侧壁上穿有两相互垂直的预定位螺钉，两预定位螺钉分别沿连杆长度、宽度方向抵紧连杆小头外形定位面。

5.根据权利要求1所述的一种楔形连杆衬套压装定位机构，其特征是：所述导向座外侧壁上开有一个通槽，滚花螺钉穿过通槽连接活动楔型定位座使活动楔型定位座呈沿连杆长度方向可调状态。

6.根据权利要求1所述的一种楔形连杆衬套压装定位机构，其特征是：所述固定楔形定位座经小头垫片预定位支撑连杆小头楔形斜面。

7.一种利用权利要求1所述的一种楔形连杆衬套压装定位机构的压装方法，其特征在于：包括以下步骤：

a）、将连杆大头端支撑于大头垫片上，连杆小头楔形斜面与固定楔形定位座上的小头预定位垫片接触，调节两预定位螺钉分别与连杆小头外形定位面接触，完成连杆小头和大头的预定位；将楔形衬套固定安装于芯轴下端，完成楔形衬套的预定位；

b）、控制第二气缸推动小头定位芯轴迅速穿过连杆小头孔，小头定位芯轴下端与连杆小头孔间隙配合定位，完成连杆小头端定位；同时小头定位芯轴上端的压紧保持套与楔形衬套压紧，完成楔形衬套的周向和轴向定位；控制第一气缸推动压板将连杆大头端压紧在大头垫片上，完成连杆大头端定位；

c）、松开紧定螺钉，微调压套的楔形斜面与定位钢球之间的周向相位角；松开压紧螺钉，调整楔形衬套的楔面相位角，完成楔形衬套的调整；

d）、左移滚花螺钉,使活动楔形定位座上的小头垫片移至连杆小头楔形斜面下，待小头垫片与连杆小头楔形斜面吻合后，启动智能压装机主轴依次经压套将楔形衬套和小头定位芯轴同步下压，楔形衬套经导向套压入连杆小头孔内，压入小头孔内位置至程序设定值后衬套定位芯轴复位；

e）、第一、二气缸复位，右移活动楔形定位座，取出连杆，完成连杆衬套压装；

f)、根据智能压装机声光报警提示，剔除压装力不合格工件。