[发明专利]电动平车的防撞系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动平车或其他轨道式移动设备的防撞系统，尤其是涉及一种电动平车的防撞系统。

背景技术

电动平车是大型车间最常用到的装置，由于电动平车操作人员的疏忽，经常发生电动平车撞坏车间大门或轨道上的杂物将平车底部减速机底壳撞坏。目前市场上可以寻到的防撞装置主要有光电开关、倒车雷达等，但由于现场环境限制，无法满足要求。光电开关容易受粉尘污染，导致反光不灵敏，而且它发出的是光束，检测范围小，无法满足平车大范围的防撞要求；倒车雷达只能检测到1米范围内的障碍物也容易受到噪音的干扰，并且没有足够的安全距离。目前还没有克服这种问题的装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构独特、灵敏度较高、探测距离远、安全距离可调的的电动平车防撞装置。

本发明通过以下方式实现：

一种电动平车的防撞系统，它包括电动平车和大门，其特征是：在上述电动平车的前后分别固定有前后安全档杆、一侧设有控制柜和无线接收模块，在电动平车的车轮上固定有接近开关检测螺杆，在大门的上部固定有与所述无线接收模块对应的无线发射模块、下部两侧固定有大门开关位置检测开关；

所述控制柜为PLC控制柜。

本发明有如下效果：

1）结构独特：本发明提供的系统它包括电动平车和大门，其特征是：在上述电动平车的前后分别固定有前后安全档杆、一侧设有控制柜和无线接收模块，在电动平车的车轮上固定有接近开关检测螺杆，在大门的上部固定有与所述无线接收模块对应的无线发射模块、下部两侧固定有大门开关位置检测开关。

2）灵敏度较高、探测距离远、安全距离可调：本发明提供的系统在平车车轮上均等份焊接一定数量螺杆，车轮旋转时PLC会通过接近开关计数来准确判断出平车的当前位置，在大门上安装一个大门开关状态的检测限位，通过无线传输模块，将限位信号及大门的开关状态实时传送给平车控制器；平车前后检测档杆：在平车前后安装底部障碍物检测档杆，然后在固定档杆支座上安装复位弹簧和行程开关，当轨道上的杂物撞上该档杆时，行程开关动作，平车会自动停止，直至操作人员将杂物清除，档杆自动复位，行程开关断开。由于该档杆距离地面的高度比减速机低，因此，可以完全保护平车底部部件如减速机、电机等的安全。

3）使用操作方便：本发明提供的系统在平车轨道的一端设置一个参考点，作为平车行走距离检测的基准，然后根据这个基准丈量大门与基准点之间的距离，并将这个距离减去安全距离，指平车在正常情况下的刹车距离+安全余量，设定到PLC控制系统中，作为判断是否接近大门的依据；电动平车运行时PLC会将当前位置和安全位置实时作比较，进入设置的安全距离后，若PLC接收到无线传输模块发送的信息为大门完全开到位，则平车可以通过，否则，PLC会强制停车，直至大门完全开启，但此时，根据PLC程序设计，可以向反方向继续运行。

4）制作成本低：平车车轮上安装的编码器，配合大门上安装的通用行程开关，实现了移动设备运行方向上的面防护，本发明中的平车控制采用PLC，配合编码器的距离检测功能，使大门在平车轨道中所处的位置可任意改变，防止平车撞坏大门的安全距离也不受限制，可移植性强，本发明所采用的关键功能元件，如编码器、防撞检测档杆等，大部分为自制产品，简单实用，推广价值高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

一种电动平车的防撞系统，它包括电动平车3和大门11，如图1所示：在上述电动平车3的前后分别固定有前后安全档杆5、一侧设有控制柜4和无线接收模块6，在电动平车3的车轮上固定有接近开关检测螺杆2，在大门11的上部固定有与所述无线接收模块6对应的无线发射模块7、下部两侧固定有大门开关位置检测开关8。

所述控制柜4为PLC控制柜。