[发明专利]嵌入式双系统的更新方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种嵌入式双系统的更新方法及系统，特别是涉及一种在bootloader（BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS（基本输入输出系统）那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。）模式下的嵌入式双系统的更新方法及系统。

背景技术

随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术已获得广阔的发展空间，目前广泛应用于网络通信、消费电子、制造、安防系统、工业控制、军事等多个领域。现今的应用软件的功能不断丰富，使得我们对操作系统的稳定性要求越来越高，然而当系统遇到不可逆转的破坏时，我们需要一种简单有效的方式能迅速恢复系统运行。

目前采用比较普遍的方法是双系统，但是目前的双系统设计存在一定的缺陷，比如现有的双系统更新方式复杂，对存储设备（例如一flash（闪存））的分区和操作复杂，这就使得技术人员在更新系统镜像时将面对复杂的操作，花费的时间也较长。因此，需要一种操作简单方便的方式来克服上述问题。。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中嵌入式双系统的更新方式复杂、在双系统更新时操作复杂耗时较长、加重了技术人员的负担的缺陷，提供一种更新方式灵活、合理利用存储设备的空间的嵌入式双系统的更新方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种嵌入式双系统的更新方法，其特点在于，该嵌入式双系统包括一存储设备，该存储设备用于存储镜像文件，该镜像文件包括启动信息、bootloader镜像文件、第一系统的内核及根文件和第二系统的内核及根文件，该启动信息中还包括存储设备配置信息，该存储设备配置信息包括存储设备分区信息，该嵌入式双系统的更新方法包括以下步骤：

步骤S₁、在bootloader模式下接收并解析更新指令以获得更新模式以及更新的镜像文件；

步骤S₂、判断该更新模式是否为镜像文件整体更新模式，若是，进入步骤S₃；若否，进入步骤S₄；

步骤S₃、读取该更新的镜像文件中的存储设备分区信息并将该存储设备重新分区；

步骤S₄、将该更新的镜像文件中与该更新模式一一对应的部分写入该存储设备中与该更新模式一一对应的分区中。

优选地，该存储设备分区包括：启动信息分区、bootloader分区、第一系统镜像分区和第二系统镜像分区。

优选地，当该更新模式为该镜像文件整体更新模式时，

步骤S₃中读取该更新的镜像文件中的存储设备分区信息并将该存储设备重新分区为启动信息分区、bootloader分区、第一系统镜像分区和第二系统镜像分区；

步骤S₄中将该更新的镜像文件中的存储设备配置信息写入该启动信息分区、将bootloader镜像文件写入该bootloader分区、将第一系统的内核及根文件写入该第一系统镜像分区以及将第二系统的内核及根文件写入该第二系统镜像分区中，或者，

当该更新模式为启动信息更新模式时，

步骤S₄中将该更新的镜像文件中的存储设备配置信息写入该启动信息分区中，或者，

当该更新模式为bootloader镜像更新模式时，

步骤S₄中将该更新的镜像文件中的bootloader镜像文件写入该bootloader分区中，或者，

当该更新模式为内核及根文件更新模式时，

步骤S₄中将该更新的镜像文件中的第一系统的内核及根文件写入该第一系统镜像分区以及将第二系统的内核及根文件写入该第二系统镜像分区中。

优选地，该启动信息中还包括该bootloader镜像文件的起始地址及占用的地址空间大小、该第一系统的内核及根文件的启动地址、该第一系统的内核及根文件的校验值、该第一系统的内核及根文件的占用的地址空间大小、该第二系统的内核及根文件的启动地址、该第二系统的内核及根文件的校验值、该第二系统的内核及根文件的占用的地址空间大小。

优选地，该存储设备为一flash设备。