[发明专利]主飞行控制系统

权利要求书

1.直升机的主旋翼和/或尾部旋翼(4)的主飞行控制系统(10)，具有位于任意的电操纵飞行和/或任意光操纵飞行控制系统和液压伺服致动器(8)之间的电磁接口，所述电操纵飞行和/或光操纵飞行控制系统命令所述液压伺服致动器(8)朝向所述主旋翼和/或尾部旋翼控制系统(4)的位置，该系统包括：

-由至少一个飞行员操作的至少一个控制杆，

-连接至所述控制杆的至少一个飞行控制计算机(1)，

-每个所述主旋翼和/或尾部旋翼控制系统(4)的所述电磁接口的至少一个电机(5)，所述至少一个飞行控制计算机(1)准备并传送电信号到所述至少一个电机(5)，和

-连接所述至少一个电机(5)到所述主旋翼和/或尾部旋翼控制系统(4)的液压伺服致动器(8)的所述电磁接口的机械连接(7)，

其特征在于，

对于主旋翼和/或尾部旋翼控制系统(4)的其中每一个，提供有液压伺服致动器(8)的其中一个，由所述机械连接(7)的其中一个连接至所述至少一个电机(5)，所述一个液压伺服致动器(8)的类型为使所述一个机械连接(7)连接至其输入(29)和其输出(30)，且所述至少一个电机(5)直接连接至所述机械连接，所述至少一个电机(5)的位置具有相对于所述一个机械连接(7)的参照，且由所述至少一个电机(5)传递至所述液压伺服致动器(8)的转矩与所述至少一个电机(5)的功耗相关。

2.如权利要求1所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，所述电磁接口包括优选地由智能接口致动器控制电子元件(22)组成的智能接口致动器(20)和所述至少一个电机(5)。

3.如权利要求2所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，所述智能接口致动器控制电子元件(22)包括优选地具有监测装置的智能接口致动器控制装置(23)和优选地具有电源装置的智能接口致动器电子装置(24)。

4.如权利要求3所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，所述智能接口致动器控制电子元件(22)和所述电机(5)是内部冗余的。

5.如权利要求4所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，所述电机(5)是物理地不同的。

6.如权利要求3所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，除了与所述至少一个电机(5)的角位置相关的数据和与所述至少一个电机(5)的功耗相关的数据之外，存在从所述智能接口致动器电子装置(24)到所述至少一个电机(5)的单向数据传送。

7.如权利要求3所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，所述智能接口致动器控制装置(23)与所述至少一个飞行控制计算机(1)交换数据。

8.如权利要求1所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，所述至少一个电机(5)是无刷类型的。

9.如权利要求1所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，提供有至少一个传感器来测量各自相关联的电机(5)的电流，用于由飞行控制计算机(1)实时地在仪表板处分析所述各自相关联的电机(5)的功耗。

10.如权利要求1所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，所述至少一个电机(5)的位置被传送至所述至少一个飞行控制计算机(1)作为所述液压伺服致动器(8)的位置。

11.如权利要求2所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，提供有多样性的电源总线(26)来对所述智能接口致动器(20)提供电源，所述电源总线(26)连接至所述直升机的电网。

12.如权利要求2所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，提供有多样性的接口和监测总线(21)来将所述智能接口致动器(20)连接至所述飞行控制计算机(1)。

13.如权利要求3所述的主飞行控制系统(10)，

其特征在于，所述智能接口致动器控制装置(3)被提供有来自所述电源总线(26)、所述智能接口致动器电子装置(24)、和所述电机(5)的多个传感器。