[发明专利]一种用于电能表检定的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及电能表检定设备技术领域，特别涉及一种用于电能表检定的机械手。

背景技术

随着我国经济水平的飞速发展，各行各业的用电需求越来越大，电能表的使用也随之增加。根据国家计量法律规定，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行检定。

现有的电能表检定过程中，大多是靠人工操作，通过手动将电能表从电能表周转箱中取出，然后将电能表放置于指定位置上，打开电能表编程盖，并通过对其内部的编程按扭进行按压，使电能表处于编程状态，对电能表进行数据设置，进行检测操作后，再将电能表放回电能表周转箱。在电能表取放及检测电能表的过程均由人工操作，操作方式单一且费时，人工劳动力较大，工作效率低，无法满足电能表的批量检定需求。

因此，如何减少电能表取放及检测的人工劳动力，提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于电能表检定的机械手，以减少电能表取放及检测的人工劳动力，从而提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于电能表检定的机械手，包括：

基座；

设置于所述基座上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪；

设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；

设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置。

优选地，所述一体爪包括：

分别用于夹持IC卡和电能表两侧的第一夹持手指和第二夹持手指；

与所述基座固定连接，用于驱动所述第一夹持手指和所述第二夹持手指夹持运动的驱动装置。

优选地，所述第一夹持手指的一端设置有第一IC卡夹持端，另一端设置有第一电能表夹持端；

所述第二夹持手指一端设置有与所述第一IC卡夹持端配合夹持IC卡的第二IC卡夹持端，另一端设置有与所述第一电能表夹持端配合夹持电能表的第二电能表夹持端。

优选地，所述拧钉装置包括：

与所述电能表编程盖上的螺钉相适配的螺丝刀；

固定设置于所述基座上，用于驱动所述螺丝刀旋转的驱动元件。

优选地，所述拧钉装置还包括与所述一体爪卡扣连接，用于支撑所述螺丝刀的支撑部件。

优选地，所述翻盖装置包括：

用于吸附电能表编程盖的吸盘；

与所述基座连接的固定臂；

一端与所述固定臂铰接的旋转臂，所述旋转臂另一端与所述吸盘连接。

优选地，所述翻盖装置还包括与所述旋转臂铰接的连接臂，所述吸盘固设于所述连接臂远离所述旋转臂的一端。

优选地，还包括设置于所述基座上，用于检测电能表红外通信功能的红外通讯装置。

优选地，还包括设置于所述基座上，用于采集电能表信息的视频采集器。

优选地，还包括设置于所述基座上的保护盖，所述保护盖上设置有用于与外界传动装置连接的连接端。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机械手的爆炸示意图；

图3为本发明实施例提供的一体爪的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的机械手夹取电能表的工作示意图；

图5为本发明实施例提供的机械手夹取IC卡的工作示意图；

图6为本发明实施例提供的机械手拧钉的工作示意图；

图7为本发明实施例提供的翻盖装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的机械手翻盖及按压编程按钮的工作示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，以减少电能表取放及检测的人工劳动力，从而提高了工作效率。