[发明专利]一种停车场车辆视频引导系统及方法

权利要求书

1.一种停车场车辆视频引导系统，其特征在于，包括：

入口装置，用于拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频，以及显示所述停车场中的剩余车位信息，所述入口装置安装在所述停车场的入口处；

中央控制装置，用于对所述第一图像或视频进行分析从而提取所述车辆的第一特征信息，所述第一特征信息包括所述车辆的车牌号码信息和车型信息；以及用于根据所述第一特征信息和所述剩余车位信息为所述车辆分配一个预定车位；以及用于生成引导所述车辆从所述入口处到达所述预定车位的第一引导信息；所述中央控制装置与所述入口装置相连接；

视频显示装置，用于显示或播放所述第一引导信息，所述视频显示装置与所述中央控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车道监控装置，用于实时监控所述停车场中的各个车道的拥挤情况，并将所述各个车道的拥挤情况即时发送至所述中央控制装置；所述拥挤情况包括拥挤或畅通。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中央控制装置包括：

地图更新模块，用于根据所述各个车道的拥挤情况实时更新所述停车场的地图数据；所述地图数据包括所述停车场中的车位分布情况、各个车道分布情况以及各个车道的拥挤情况；

分析模块，用于对所述第一图像或视频进行分析从而提取所述车辆的第一特征信息；

分配模块，用于根据所述第一特征信息和所述剩余车位信息为所述车辆分配一个预定车位；

引导信息生成模块，用于生成引导所述车辆从所述入口处到达所述预定车位的引导信息；

存储模块，用于存储所述第一图像或视频、所述第一特征信息以及所述剩余车位信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述分配模块包括：

筛选单元，用于根据所述车型信息在所述停车场的剩余车位中选取适合所述车辆停放的车位，形成适合车位列表；

计算单元，用于根据所述地图数据计算所述入口处至所述适合车位列表中的任意一个车位的任意一个可行路径的第一驾驶距离；所述可行路径为其包括的各个车道的拥挤情况均为畅通的路径；

选择单元，用于选择所有所述第一驾驶距离中最小的一个可行路径作为第一指定路径，并将与所述第一指定路径终点的车位作为预定车位分配给所述车辆。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述引导信息生成单元用于根据所述第一指定路径生成所述第一引导信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述中央控制装置还包括：

剩余车位信息更新模块，用于在所述剩余车位信息中删去所述预定车位以更新所述剩余车位信息。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

车位监控装置，用于拍摄其所在车位上停放车辆的第二图像或视频；以及用于根据所述中央控制装置的报警指令发出报警信息；所述停车场中每个车位上安装至少一个车位监控装置；

所述分析模块还用于对所述第二图像或视频进行分析从而提取所述车辆的第二特征信息，第二特征信息包括车辆的车牌号码信息；

所述中央控制装置还包括判断模块，所述判断模块用于将分配在第一车位上的车辆的第一特征信息与第一车位上实际停放的车辆的第二特征信息进行比对，当所述第一特征信息与所述第二特征信息不一致，判断为车辆停放错误，生成所述报警指令并发送至所述车位监控装置；所述第一车位为所述停车场中任意一个车位。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述计算单元还用于当所述车辆停放错误时，计算所述车辆从当前车位到达预定车位的所有可行路径的第二驾驶距离；

所述选择单元用于选择所述第二驾驶距离中最小的一个可行路径作为第二指定路径；

所述引导信息生成模块还用于根据所述第二指定路径生成引导车辆从当前车位到达预定车位的第二引导信息；

所述视频显示装置还用于显示或播放所述第二引导信息。