[发明专利]无刷电机

权利要求书

1.一种无刷电机，其具备：

第1驱动部件，其具有多个永久磁铁；

第2驱动部件，其具有多个电磁线圈，并可相对所述第1驱动部件相对地进行移动；

第3驱动部件，其针对所述第2驱动部件配置在与所述第1驱动部件相反的一侧，并且其与所述第1驱动部件的相对位置关系被固定；

磁传感器，其设置在所述第2驱动部件上，检测所述第1驱动部件与所述第2驱动部件的相对位置、或所述第2驱动部件与所述第3驱动部件的相对位置；以及

控制电路，其利用所述磁传感器的输出信号来控制所述无刷电机的动作，

所述第3驱动部件在与所述第1驱动部件的各永久磁铁对置的位置上，具有与所述各永久磁铁共同来增强所述第2驱动部件的位置处的磁场的磁场强化部件，

所述多个电磁线圈是3相的，

所述控制电路以2π/3的相位差驱动所述3相的电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，

所述磁场强化部件是永久磁铁。

3.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，

所述磁场强化部件是强磁体。

4.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，

各永久磁铁具有向朝着所述第2驱动部件的一侧突出的突部。

5.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，

所述磁传感器是根据所述第1驱动部件和第2驱动部件的相对位置来输出表示模拟变化的输出信号的传感器。

6.根据权利要求5所述的无刷电机，其中，

所述控制电路包括PWM控制电路，该PWM控制电路通过执行对所述磁传感器的输出信号的模拟变化进行利用的PWM控制，来生成对所述磁传感器的输出信号的模拟变化进行模拟的驱动信号。

7.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，

所述控制电路包括由所述电磁线圈再生电力的再生电路。

8.一种装置，其中，

具备：权利要求1所述的无刷电机；以及

通过所述无刷电机来进行驱动的被驱动部件。

9.一种移动体，其中，

具备权利要求1所述的无刷电机。