[发明专利]一种基于双印刷台的图形对位方法及其装置

权利要求书

1.一种基于双印刷台的图形对位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在首次印刷的承印物上印制三个离散的基准点，在套印中用到的丝网上制备三个离散的参考点；

在后续套印中，对传输到左侧送件工位上的承印物上的三个基准点用左侧摄像头进行拍照，将所得的三个标记的位置加上左侧送件工位至中间印刷工位的间距后，将之设为基准坐标系；或对传输到右侧送件工位上的承印物上的三个基准点用右侧摄像头进行拍照，将所得的三个标记的位置加上右侧送件工位至中间印刷工位的间距后，将之设为基准坐标系；

中间摄像头对位于中间印刷工位的丝网上的参考点进行拍照，记录所得的参考点的坐标；

连接中间摄像头、左侧和右侧摄像头的控制器比较丝网上的参考点的坐标与所记录的基准坐标系，以确定丝网需要发生的相对于承印物的移动量；

将左侧送件工位上的承印物移动至中间的印刷工位上，或将右侧送件工位上的承印物移动至中间的印刷工位上； 

控制器基于确定的所述移动量控制U电机、V电机和W电机带动丝网进行移动。

2.如权利要求1所述的基于双印刷台的图形对位方法，其特征在于，所述承印物上的三个基准点包括Y轴方向上的第一点和第二点以及X轴方向上的第三点；所述丝网上的三个参考点包括Y轴方向上的第四点和第五点以及X轴方向上的第六点。

3.如权利要求2所述的基于双印刷台的图形对位方法，其特征在于，所述步骤（d）进一步包括比较第一、二、三点的中心点与第四、五、六点的中心点坐标之差，以确定丝网沿X轴和Y轴方向上的平移距离。

4.如权利要求2所述的基于双印刷台的图形对位方法，其特征在于，所述步骤（d）进一步包括比较第四、第五点连线与Y轴的角度差，以确定丝网转动的角度；或者进一步包括比较第六、第五点连线与X轴的角度差，以确定丝网转动的角度。

5.一种基于双印刷台的图形对位装置，其特征在于，包括：

具有左侧、右侧印刷台的承印平台（1），该承印平台在左侧送件工位、中间印刷工位和右侧送件工位之间往复移动；

固定在左侧送件工位上方的用以拍摄承印物上基准点的左侧摄像头（2）；

固定在右侧送件工位上方的用以拍摄承印物上基准点的右侧摄像头（3）；

固定在中间印刷工位下方的用以拍摄丝网上参考点的中间摄像头（4）；

置于中间印刷工位上方的丝网（5）；

置于中间印刷工位下方的驱动所述丝网运动的U电机、V电机和W电机，U电机、V电机和W电机通过分处承印平台两侧的四根立柱（11）与丝网连接；

连接并控制承印平台、左侧摄像头、右侧摄像头、中间摄像头、U电机、V电机和W电机的控制器，控制器基于所述左侧或右侧摄像头拍摄到的承印物上三个基准点的位置与中间摄像头拍摄到的丝网上三个参考点的位置的比较结果，分别驱动所述U电机、V电机和W电机动作，进而驱动丝网移动调准。

6.如权利要求5所述的基于双印刷台的图形对位装置，其特征在于，所述左侧摄像头包括用于分别拍摄承印物上三个基准点的第一、第二和第三摄像头；所述右侧摄像头包括用于分别拍摄承印物上三个基准点的第四、第五和第六摄像头；所述中间摄像头包括用于分别拍摄丝网上的三个参考点的第七、第八和第九摄像头。

7.如权利要求5所述的基于双印刷台的图形对位装置，其特征在于，所述承印平台（1）下方设有机身（6），承印平台与机身之间设有直线电机，所述中间摄像头固定在所述机身上。

8.如权利要求7所述的基于双印刷台的图形对位装置，其特征在于，所述机身两端分别连接向上竖立的悬臂（7），悬臂的顶端固定所述左侧摄像头和右侧摄像头。

9.如权利要求5所述的基于双印刷台的图形对位装置，其特征在于，所述U电机、V电机和W电机固定在底板上（8），底板上方设置固定板（9）、底板四角与固定板之间设置万向球轴承（10），U电机、V电机和W电机的传动轴与固定板下表面连接，固定板上表面的四周分别固定所述四根立柱（11），四根立柱的上端部连接一个用以固定丝网的网框（12）。