[发明专利]线圈加工机及该加工机的供料方法

权利要求书

1.一种线圈加工机，包括振动盘、转运机械手和压扁装置，其特征是：所述转运机械手包括固设于加工机机身上的左右导轨(1)、沿左右导轨(1)滑动的左右滑块(2)、固连于左右滑块(2)上的上下导轨(3)、沿上下导轨(3)滑动的上下滑块(4)以及与该上下滑块(4)固连的气夹(5)；

所述左右滑块(2)与左右驱动装置驱动连接，该左右驱动装置由主动凸轮I(20)、与该主动凸轮I(20)凸轮传动的从动轮I(21)和钢丝绳I(22)构成，所述从动轮I(21)转接于机床床身上，所述钢丝绳I(22)的两端分别与从动轮I(21)和左右滑块(2)固定连接；

所述上下滑块(4)与上下驱动装置驱动连接，该上下驱动装置由主动凸轮II(40)、与该主动凸轮II(40)凸轮传动的从动轮II(41)和钢丝绳II(42)构成，所述从动轮II(41)转接于机床床身上，所述钢丝绳II(42)的两端分别与从动轮II(41)和上下滑块(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的线圈加工机，其特征是：所述主动凸轮I(20)和主动凸轮II(40)固设于同一根凸轮轴上，所述凸轮轴与床身构成转动连接。

3.根据权利要求1所述的线圈加工机，其特征是：所述左右滑块(2)与机身之间设有拉簧，所述气夹(5)与上下滑块(4)之间设有压簧。

4.一种权利要求1所述的线圈加工机的供料方法，其特征是：包括如下供料步骤：

(1)振动盘将绕制完成的半成品线圈通过设于振动盘与转运机械手之间的传送带送至转运机械手的下方；

(2)上下驱动装置驱动上下滑块沿上下导轨下移，至气夹将半成品线圈夹持住；

(3)左右驱动装置驱动左右滑块沿左右导轨右移，至携带半成品线圈的气夹与链条式输送带纵向对齐；

(4)上下驱动装置驱动上下滑块沿上下导轨下移，至气夹将半成品线圈放置于链条式输送带，并利用定位柱定位，完成半成品线圈的转运；

(5)上下驱动装置驱动上下滑块沿上下导轨上移，左右驱动装置驱动左右滑块沿左右导轨左移，至气夹回到传送带上方，完成一个工作循环。