[发明专利]滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种联合收割机脱粒装置，尤其是一种滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

全喂入式联合收割机在进行收获作业时，作物茎杆时常会阻塞在收割机的中间输送装置和脱粒装置中，从而导致中断作业，甚至会造成零部件损坏。排除阻塞故障及维修机具费时费工，不仅降低了机具的作业效率，而且会耽误收获农时，造成经济损失。阻塞故障的发生原因通常是切割喂入量过大、作物茎杆韧性大和（或）湿度大。阻塞先是发生在脱粒装置中，尤其是先阻塞在滚筒式脱粒部件的出口。

申请号为200910032561.9的发明专利申请“联合收割机阻塞故障预警及报警装置”，公开了一种可安装在收割机上用于防止阻塞故障发生的预警及报警装置，该装置由转速传感器、信号处理、单片机中央信息处理及信息显示等单元模块组成，在收割机在作业时，对脱粒滚筒和输粮绞龙部件进行实时阻塞预警和报警。该装置虽然能提供阻塞故障的声音及图像警告信息，但并不能有效防止阻塞故障的发生，其原因是被切割的作物从切割台到进入滚筒式脱粒部件，要经过较长的输送路径，即使及时减小切割喂入量，对物料进入滚筒式脱粒部件的反应也是滞后的，另外，还存在没有察觉警告信号或未能及时正确调整机具运行状态的可能性。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种能够有效防止全喂入联合机滚筒式脱粒部件发生阻塞故障的故障自动监测排除装置。

为了达到述目的，本发明的滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置基本技术方案为：包括支撑在机架上的脱粒滚筒、位于脱粒滚筒外围的圆弧形脱粒凹板以及含CPU的控制电路，其改进之处在于：所述脱粒凹板由位于进料一侧的固定凹板以及位于出料一侧且与固定凹板铰接的活动凹板组成；所述活动凹板远离固定凹板的一端通过压力传感器与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸的缸体铰支在机架上；所述压力传感器的压力信号输出端通过含CPU的控制电路接所述液压缸油路换向阀；所述控制电路的报警输出端接警示装置；当所述压力信号小于预定下限值时，所述换向阀受控处于通过液压缸保持所述活动凹板与脱粒滚筒预定间隙的位置；当所述压力信号大于预定上限值时，所述换向阀受控处于通过液压缸加大所述活动凹板与脱粒滚筒间隙的位置。 

因此，当作物进入脱粒滚筒多量时，活动凹板承受的压力增大，压力传感器产生的信号经CPU判断处理后，输出控制换向阀，进而通过液压缸加大所述活动凹板与脱粒滚筒间隙，有效避免发生阻塞故障，并可适时发出警示信号提醒操作者。

本发明进一步的完善是，所述脱粒滚筒装有转速传感器，所述转速传感器的转速信号输出端接所述控制电路的对应输入端；当所述转速信号小于预定值时，所述液压缸受控处于使活动凹板与脱粒滚筒达到最大间隙位置。

由于通常阻塞发生在出料口附近，因此一旦脱粒滚筒因发生阻塞趋势而转速变慢时，活动凹板将尽可能远离脱粒滚筒，并且越接近出料口间隙越大，同时报警提示操作者，从而自动消除阻塞趋势，进一步确保脱粒顺畅。实际上，由于田间作物的不均匀性等非正常因素影响，凹板背压进一步增加、滚筒转速迅速降低，脱粒滚筒堵塞发生时，系统将作出放堵指令，凹版间隙增加到最大，将堵塞物排掉。

综上所述，一般情况下，随着喂入脱粒滚筒作物量增加，脱粒负荷增大，凹板背压增加，同时脱粒滚筒转速降低，当凹板背压增加到一定值、脱粒滚筒转速下降到一定值时，控制电路综合压力和转速传感信号判断处理后，输出控制换向阀指令，进而通加大活动凹板与脱粒滚筒间隙，有效避免发生阻塞故障，即实现了防堵。由于田间作物的不均匀性等非正常因素影响，凹板背压进一步增加、滚筒转速迅速降低，脱粒滚筒堵塞发生时，系统将作出放堵指令，凹版间隙增加到最大，将堵塞物排掉，即实现了放堵。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

实施例一