[发明专利]背罐车支腿先行保护系统和背罐车支腿先行保护方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及背罐车支腿先行保护系统和背罐车支腿先行保护方法。

背景技术

目前，背罐车操作一般采用手动操作，整个液压系统比较简单，主要包括举升液压系统、移动液压系统和支腿液压系统三部分，除了完成正常的背罐、卸罐基本动作，很少考虑其它的安全措施。然而在实际应用中发现，背罐车的液压系统存在很大的安全隐患：例如，对重型背罐车而言，由于筒仓加粉料重量大，约为40吨，卸罐时必须先展开支腿，否则将会在举升过程中出现翻车事故。而目前的背罐车没有支腿先行保护系统，容易造成翻车事故。

因此，需要一种背罐车支腿先行保护技术，可以避免上述事故。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明的一个目的是提供一种背罐车支腿先行保护系统，能够确保当主油缸动作时，支腿已打开，避免倾翻危险。

根据本发明的一个方面，提供了一种背罐车支腿先行保护系统，包括：主油缸、支腿油缸、第一电控换向阀、第三电控换向阀、压力油源，其中，所述第一电控换向阀和第三电控换向阀的进油口均连接至压力油源的出油口，所述第一电控换向阀和第三电控换向阀的工作口分别连接至所述主油缸和所述支腿油缸，所述第一电控换向阀和第三电控换向阀回油口均与回油路连接，所述第一电控换向阀用于控制所述主油缸的动作，所述第三电控换向阀用于控制支腿油缸的动作，所述主油缸用于举升背罐车的举升臂，所述支腿油缸用于控制背罐车支腿收缩或伸展，还包括：第一压力传感器和第一控制器，所述第一压力传感器用于检测所述支腿油缸的无杆腔的压力；所述第一控制器在所述支腿油缸的无杆腔的压力大于等于设定值时，向所述第一电控换向阀发送控制信号；所述第一电控换向阀在接收到所述控制信号时，控制所述主油缸开始动作。

通过第一压力传感器可以检测支腿油缸的压力，当压力大于设定值时，说明支腿已经打开，此时可通知第一电控换向阀进行换向，主油缸开始动作，这样便可以确保在主油缸动作时，支腿已经打开，避免了倾翻的危险。

在上述技术方案中，优选的，还可以包括：移动油缸，所述移动油缸用于移动所述背罐车的筒仓；第二电控换向阀，所述第二电控换向阀的进油口、出油口、回油口分别连接至所述压力油源的出油口、所述移动油缸和回油路，所述第二电控换向阀用于控制所述移动油缸的动作。

在上述技术方案中，优选的，还可以包括：开关阀，设置所述移动油缸的无杆腔与所述第二电控换向阀组成的油路上，在所述筒仓的重量超载时，将所述移动油缸的无杆腔的压力油泄至回油路，以停止所述移动油缸的动作。

移动油缸属于移动液压系统中的主要元件，用于移动背罐车所运送的筒仓，筒仓中所装的粉料越多，则进入移动油缸的无杆腔的压力油越多，当筒仓中的粉料超出额定负载时，开关阀打开，移动油缸中的无杆腔中的压力油通过开关阀回油箱，移动油缸停止动作，这样就可有效避免负载超重引起的其他故障。

在上述任一技术方案中，优选的，所述开关阀包括溢流阀或卸荷阀，在所述筒仓的重量超载时，所述移动油缸的无杆腔的油路上的压力超出所述溢流阀或所述卸荷阀的压力阈值，所述溢流阀或所述卸荷阀执行泄油动作。

在上述任一技术方案中，优选的，在所述开关阀包括电控阀时，所述背罐车支腿先行保护系统还包括第二压力传感器和第三控制器，所述第二压力传感器用于在所述移动油缸移动所述筒仓时，检测所述移动油缸的压力；所述第三控制器根据所述第二压力传感器采集的压力信号判断所述移动油缸的压力是否超出压力阈值，在超出所述压力阈值时，向所述电控阀发送控制信号，所述电控阀在接收到所述控制信号后进行换向，以将压力油泄入回油路。

在开关阀是电控阀时，则需要增加相应的检测元件和相应的电控系统，检测元件即第二压力传感器，电控系统即控制器，控制器根据压力信号判断筒仓是否超载，在超载时，控制电控阀换向，同样可以起到卸荷的作用，停止移动油缸动作，保护液压系统。

在上述任一技术方案中，优选的，所述第二压力传感器安装在所述移动油缸的无杆腔处或无杆腔的油路上。

在上述任一技术方案中，优选的，还可以包括：单向阻尼阀、电磁阀、速度传感器和第二控制器，所述单向阻尼阀与所述电磁阀并联设置于所述主油缸无杆腔的油路上，所述速度传感器安装在所述背罐车的举升臂上，用于检测所述举升臂的运动速度；所述第二控制器在根据所述速度传感器的检测信号判断出所述举升臂的运动速度超出速度阈值时，向所述电磁阀发送第一电信号，使所述主油缸的无杆腔的液压油通过所述单向阻尼阀回油箱。