[发明专利]自动点胶机

说明书

技术领域

 本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种自动点胶机。

背景技术

目前市场上点胶机是采用三轴（X,Y,Z）点胶，对于某些产品不适应，点胶角度不灵活等问题；而且目前市场上点胶机是采用单机运作，在制造流水作业上自动化还不够高，生产效率低。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种自动点胶机，它采用五轴点胶（X,Y,Z,R1,R2），解决三维点胶问题，并通过不断改变点胶角度来满足特殊的点胶要求，通过和产品生产流水的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：它包含流水线A和点胶系统B，流水线A上设置有点胶系统B；所述的点胶系统B采用五轴点胶机构的点胶系统。

所述的点胶系统B包含点胶系统支撑板10和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板10固定在面板7上。

所述的流水线A包含流水线皮带1、限位气缸2、感应器3、传动皮带5、传动轴6、面板7、流水线驱动马达8和流水线支撑板9，流水线支撑板9之间设置有流水线皮带1，流水线皮带1上放置有被点胶产品4，流水线皮带1一侧设置有多个限位气缸2，限位气缸2右侧设置有感应器3，流水线皮带1末端下方设置有传动轴6，传动轴6通过传动皮带5与流水线驱动马达8相连，流水线驱动马达8设置在面板7上。

所述的五轴点胶机构包含Z轴模组14、X轴模组16和和Y轴模组18，X轴模组16和Y轴模组18平行于面板7，且X轴模组16和Y轴模组18相互垂直设置，X轴模组16上垂直设置有Z轴模组14，且Z轴模组14与Y轴模组18垂直设置。

所述的Z轴模组14包含点胶机胶枪11、旋转气缸12、旋转马达13和Z轴驱动马达15，Z轴模组14顶部设置有Z轴驱动马达15，Z轴模组14下部设置有旋转马达13，旋转马达13通过旋转气缸12与点胶机胶枪11相连。

所述的X轴模组16包含X轴驱动马达17，X轴驱动马达17设置在X轴模组16上。

所述的Y轴模组18包含走线槽固定板19和Y轴驱动马达20，Y轴驱动马达20设置在Y轴模组18上，Y轴模组18外侧设置有走线槽固定板19。

本发明在流水线使用时，只需要一个操作员不断的在入口处放入被点胶产品即可，点胶完成的产品会自动通过流水线的对接流到主体流水线上。 

本发明采用五轴点胶（X,Y,Z,R1,R2）,此设备适应任何角度，任何产品点胶。而且采用伺服运行控制，精度高；把点胶机与流水线相结合 ，组成点胶机控制系统设备，使产品在流水上自动运行，自动点胶，达到点胶过程中无人作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

      图1为本发明的结构示意图；

      图2为图1中流水线A的结构示意图；

图3为图1中点胶系统B的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含流水线A和点胶系统B，流水线A上设置有点胶系统B；所述的点胶系统B采用五轴点胶机构的点胶系统。

所述的点胶系统B包含点胶系统支撑板10和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板10固定在面板7上。

所述的流水线A包含流水线皮带1、限位气缸2、感应器3、传动皮带5、传动轴6、面板7、流水线驱动马达8和流水线支撑板9，流水线支撑板9之间设置有流水线皮带1，流水线皮带1上放置有被点胶产品4，流水线皮带1一侧设置有多个限位气缸2，限位气缸2右侧设置有感应器3，流水线皮带1末端下方设置有传动轴6，传动轴6通过传动皮带5与流水线驱动马达8相连，流水线驱动马达8设置在面板7上。

所述的五轴点胶机构包含Z轴模组14、X轴模组16和和Y轴模组18，X轴模组16和Y轴模组18平行于面板7，且X轴模组16和Y轴模组18相互垂直设置，X轴模组16上垂直设置有Z轴模组14，且Z轴模组14与Y轴模组18垂直设置。

所述的Z轴模组14包含点胶机胶枪11、旋转气缸12、旋转马达13和Z轴驱动马达15，Z轴模组14顶部设置有Z轴驱动马达15，Z轴模组14下部设置有旋转马达13，旋转马达13通过旋转气缸12与点胶机胶枪11相连。

所述的X轴模组16包含X轴驱动马达17，X轴驱动马达17设置在X轴模组16上。