[发明专利]定子转子齿冠开设凹斜槽绕组无刷永磁直流电机

说明书

技术领域

本发明涉及多种直流变频无刷弱磁基波齿槽转距的永磁无刷电机技术领域。具体是解决直流变频无刷永磁电机的弱磁技术，降低基波齿槽转距对电机内定子矽钢冲片齿冠开设辅助凹槽从生产制造中解决齿槽基波齿槽转距。

背景技术

当今世界各国对永磁无刷直流电机都在研究，各种各式的永磁无刷直流电机在各项事业起到了科研新成果，其结构多种置式，但在“永磁直流无刷电机”生产技术方面存在着基波齿槽转距即磁阻转距，只有当磁阻转距小于1时，即能达到电机便于起动、节能环保、振动小、噪声小，该专利在技术方面有效的改革了永磁无刷直流电机绕组技术，定子转子矽钢冲片齿冠开设辅助凹槽技术，提出了解决转距磁阻的有效技术，如：采用分数槽绕组技术；定子斜槽、转子斜极；转子磁极分段错位技术；磁极偏移方法；定子转子铁心矽钢冲片齿冠开设辅助凹槽技术等，综合以上技术，有效的降低基波齿槽转距，使电机功率提高，电机便于起动、节能环保、振动小、噪声小，电机连续工作稳定运行。

在目前的电机中，“永磁直流无刷电机”生产技术方面存在着基波齿槽转距和控制信号，传感失真等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种定子转子齿冠开设凹斜槽绕组无刷永磁直流电机，本发明在制造中提出等磁盘传感系统，解决霍尔传感信号造成电机电子交换向信号失真、起动、节能环保、振动、噪声等问题，解决定子铁心矽钢冲片在生产制造中定子转子铁心矽钢冲片齿冠开设辅助凹槽技术；提高了电机功率便于起动、节能环保、振动小、噪声小，电机连续工作稳定运行，在制造和维护过程中更加方便。

为了实施上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种定子转子齿冠开设凹斜槽绕组无刷永磁直流电机，该直流变频无刷永磁电机的结构是：定子矽钢冲片齿冠设有凹槽，定子通过叠压而成斜槽的弱磁阻基波转距，定子矽钢冲片齿冠设有辅助凹槽，定子矽钢冲片叠成斜槽，多股线圈绕组和多组磁钢永磁体和转子齿冠设有凹槽，还包括等磁极霍尔传感器和驱动传感霍尔传电路板以及等磁极传感器系统。

所述驱动传感霍尔传电路板的霍尔传感噐元件和圆形线路板固定在直流电动机的端盖上，等磁极霍尔传感器固定在直流电动机转子转轴上，驱动电路板霍尔盘与磁钢盘平行，所述的驱动电路板霍尔盘内置两组霍尔位置传感器，分别为A组U、V、W和B组U₁、V₁、W₁，控制信号通过霍尔线，传送给控制器。

等磁极霍尔传感器用非导磁材料的等磁极传感器安装固定在电机转轴上与线圈绕组保持等距；有多个磁导孔并与驱动传感霍尔传电路板平行安装并保持等距，并与转子磁钢片永磁体磁极保持等距。

所述凹槽以距形、半圆形，凹槽数1或2个。

转子矽钢冲片，齿冠开设辅助凹槽，驱动传感由电路板霍尔传感噐，等磁极传感器组成。以槽口中心线为零点，当磁极极间中线处在零点位置，它们产生的磁阻基波齿槽转距为零，当转子移开设，磁极极间中线偏移零点位置时，由于磁阻变化产生了磁阻基波齿槽转距力图将转子拉回平衡位置。

本发明的有益效果：提高了永磁无刷直流电机的高可靠性，更易于控制，是高端电动汽车主要动力电机。解决了高端电动汽车主要动力电机，起动电流大，电机振动和噪声的难题。

附图说明

图1、本发明的定子矽钢冲片结构示意图；

图2、本发明直流电动机的端盖的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：定子转子齿冠开设凹斜槽绕组无刷永磁直流电机采用定子矽钢冲片齿冠开设辅助凹槽。首先考虑槽数Z和极数2p组合与齿槽转距的关系。通常认为，基波齿槽转距周期数越大，其幅值就越小。所以，宜选择最小公倍数(LCM)较大的定子槽数Z和转子极数2p组合。Z.Q.Zhu和D.Howe提出选择定子槽数Z和极数2p组合的评价因子。并认为评价因子越小，齿槽转距的峰值越低。显然，数值上就是槽数Z和极数2p的最大公约数N_M。由每极每相槽数q的定义，有Z/2p＝mq，m为相数，这里m＝3，可分别得到三相无刷永磁电动机整数槽绕组和分数槽绕组的评价因子表达式：

1)；对于整数槽绕组电机，q为整数，mq必为整数，随之，Z和2p的最小公倍数N_C＝Z，最大公约数N_m＝2p，N_P＝2p/N_M＝1。这样，整数槽绕组电机的评价因子表达式为C_T＝2p。