[发明专利]动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置

说明书

技术领域：

本发明属于航空航天技术领域，涉及一种在航天空间环境下月壤样品软袋缠绕整型转送装置，特别是涉及一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，实现月壤的整理收集和转送。

背景技术：

航天航空是人类探索自然界的前沿工程，走向太空已成为科技强国必不可少的标志，探月工程是我国航天事业下一阶段的重要内容之一，之前探月工程主要是通过遥测遥感来了解月球，要想揭开月球环境的神秘面纱最终还是要通过登月来实现，登月后要针对月球展开一系列的科研项目，每个环节都非常重要，其中之一就是要获取月球表面物质标本，如何在低引力环境下钻采收集月壤是一件十分不容易的事情，目前解决办法是设计了一种软袋结构收纳装置，可以将钻采的月壤收集到一长条软袋中保持月壤的原始层理，但由于软袋较长与钻采深度相当，要运回地球必须对软袋进行整形收纳转送，由于航天项目的特殊性，这种整形收纳转送机构既要质量轻便于发送，又要体积小空间利用率高，又要具有高的可靠性，仍有待于技术创新。

发明内容：

本发明为了使软袋整形收纳转送机构满足上述航天要求，提供了一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，用于实施对软袋的整形收纳转送。

本发明采用的的技术方案是：一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，包括机架，其特征在于机架上的上连接板和下连接板间通过丝杠固定连接，丝杠上配合连接有丝母，丝母活动链接有与其轴向随动的轴向随动架，丝母外面通过轴向限位滑块及卡簧活动连接有与其同心的给进齿轮，给进齿轮下环形面上设有凹槽，对应凹槽设有销钉，销钉滑动配合在与丝母连接的离合凸台上的轴向孔内，销钉上固定连接有与丝母同心的环状压板，压板与丝母间通过轴向凸起和轴向凹槽滑动配合，压板与离合凸台间设有离合弹簧，对应压板在丝母或轴向随动架上设有与销钉垂直的可拔出的离合插销，与压板（11）连接；轴向随动架通过可拔出的弹射插销连接有外筒，外筒上设有轴向开口，外筒通过旋转滑块在其内部连接有与其同心的缠绕内筒，缠绕内筒轴向一端延伸出外筒固定连接有外花键，对应外花键设有内花键齿轮，内花键齿轮内花键与缠绕内筒上外花键啮合，内花键齿轮外齿与给进齿轮啮合；轴向随动架上固定连接有电机，电机驱动轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与内花键齿轮啮合；沿外筒轴向在外筒与轴向随动架间设有压缩的弹射弹簧。

所述离合插销和弹射插销分别连接有火工拔销器。

所述弹射弹簧分为分离弹簧和推开弹簧两种，分离弹簧比推开弹簧行程短刚度高。

所述丝杠为一根以上，上连接板和下连接板间设有一根以上导柱，对应导柱在轴向随动架上连接有导套。

所述缠绕内筒表面设有螺旋状凹槽。

所述对应外筒轴向开口，在机架上设有传感器。

所述凹槽为两个以上。

所述轴向随动架与丝母通过限位凸台实现轴向限位活动链接，轴向同步一体运动。

本发明可以将装有月壤的软袋卷缠在缠绕内筒上，缠绕软袋时缠绕内筒和外筒可轴向移动，使未卷缠的软袋始终处于直立状态避免偏摆，轴向移动由离合控制，在缠绕牵引绳时没有动力连接不产生轴向位移，只有在缠绕软袋时有动力连接产生轴向位移，软袋卷缠结束后外筒解除与轴向随动架间的锁止，在弹射弹簧作用与其他部件下脱离，完成软袋的缠绕整型和转送，本装置结构紧凑，重量轻体积小，可靠性高，适于在月球低引力环境下完成月壤样品软袋的缠绕整型和转送。

附图说明：

图1为本发明实施例可见弹射弹簧剖面结构示意图；

图2为本发明实施例可见电机结构示意图。

图中标示名称：1上连接板；2下连接板；3丝杠；4丝母；5轴向随动架；6轴向限位滑块；7给进齿轮；8凹槽；9销钉（9），销钉（9）；10离合凸台；11压板；12离合弹簧；13离合插销；14弹射插销；15外筒；16旋转滑块；17缠绕内筒；18外花键；19内花键齿轮；20电机；21驱动齿轮；22分离弹簧；23推开弹簧；24螺旋状凹槽；25火工拔销器一；26分离凸台；27推开凸台；28火工拔销器二；29限位螺母。

具体实施例：