[发明专利]转向及悬架球铰总成力矩自动检测机及控制方法

权利要求书

1.一种转向及悬架球铰总成力矩自动检测机，其特征在于：

包括机架；

机架顶部为工作平台，在工作平台上安装有旋转机构、摆动机构、压紧机构、防尘罩压缩机构；

旋转机构包括伺服电机、力矩传感器和气动卡盘，伺服电机安装在工作平台下方，其输出轴与力矩传感器和工作平台上的气动卡盘连接；

摆动机构包括摆动电机、电机安装架、转动块、转动偏心轴、摆动杆、摆动轴、摆动轴支架和摆动悬臂支架，电机安装架固设在工作平台上位于气动卡盘一侧，摆动电机安装在电机安装架上，摆动电机输出轴与转动块连接，转动块边缘通过转动偏心轴与摆动杆连接，摆动轴转动安装在摆动轴支架上，摆动轴与摆动杆相互垂直，摆动轴一端与摆动杆连接，另一端与摆动悬臂支架连接；

压紧机构包括压紧气缸、压紧气缸架和零件工装，压紧气缸架设置在摆动悬臂支架上，压紧气缸架上可拆卸连接零件工装，压紧气缸对应零件工装安装在压紧气缸架上；

防尘罩压缩机构包括高度限位气缸、高度限位气缸座和限位杆，高度限位气缸座对应气动卡盘设置在工作平台上，高度限位气缸安装在高度限位气缸座上，高度限位气缸的输出轴垂直连接限位杆。

2.根据权利要求1所述的转向及悬架球铰总成力矩自动检测机，其特征在于：所述摆动悬臂支架是由悬臂连杆和悬臂摆杆连接构成，悬臂连杆上开设滑槽，悬臂摆杆端部通过滑槽与悬臂连杆连接，能够沿滑槽在悬臂连杆长度方向自由移动。

3.根据权利要求2所述的转向及悬架球铰总成力矩自动检测机，其特征在于：所述悬臂摆杆上开设滑槽，压紧气缸架通过滑槽滑动连接在悬臂摆杆上，能够沿悬臂摆杆长度方向自由滑动。

4.根据权利要求1所述的转向及悬架球铰总成力矩自动检测机，其特征在于：所述转动块上设有刻度层，转动偏心轴上对应设有指针。

5.根据权利要求1所述的转向及悬架球铰总成力矩自动检测机，其特征在于：所述摆动轴支架有两个，摆动轴转动设置在两个摆动轴支架之间，靠近摆动悬臂支架的摆动轴支架上设有角度指示盘，摆动悬臂支架上对应设有指针。

6.根据权利要求1所述的转向及悬架球铰总成力矩自动检测机，其特征在于:所述零件工装为一端开设U形卡口的长条形夹具。

7.一种上述转向及悬架球铰总成力矩自动检测机的控制方法，其特征在于：由数据采集卡采集信号传输给工业PC机分析，并按照预先设定的程序计算出结果，然后在显示屏上显示，同时控制相应部件动作，其步骤如下：

步骤一，进行系统参数设置；

步骤二，将球铰总成的球铰杆用气动卡盘固定，球铰套由零件工装固定，压紧气缸工作将零件工装压紧；

步骤三，同时控制伺服电机和摆动电机工作，使得球铰套绕球铰杆球头圆球面正反摆动三次，球铰杆绕其轴线顺时针旋转三周后再反时针旋转三周；

步骤四，控制高度限位气缸工作，将防尘罩压缩到预定高度；

步骤五，控制伺服电机工作，球铰杆绕其轴线匀速顺时针和反时针旋转指定角度，数据采集卡采集此时力矩传感器测得的力矩值传送给工业PC机分析判断工件是否合格，若工件不合格，信号指示灯亮，并自动描绘出“角度-力矩”曲线；

步骤六，控制各电机或气缸回位，气动卡盘松开，取下零件。

8.根据权利要求7所述的转向及悬架球铰总成力矩自动检测机的控制方法，其特征在于：该检测系统中设置有系统维护模块。

9.根据权利要求8所述的转向及悬架球铰总成力矩自动检测机的控制方法，其特征在于：系统维护模块包括系统参数设置模块、板卡故障诊断模块、历史数据查询模块和传感器矫正模块。

10.根据权利要求9所述的转向及悬架球铰总成力矩自动检测机的控制方法，其特征在于：所述传感器矫正模块通过在检测机上安装经矫正的标准传感器，并比较标准传感器与工作中的传感器的输出值，从而实现对工作中的传感器的矫正。