[发明专利]一种安防系统中的跟踪摄像方法、装置及安防主机

权利要求书

1.一种安防系统中的跟踪摄像方法，其特征在于，所述安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，所述跟踪摄像方法包括：

从所述至少一个传感器接收检测信号；

在所述检测信号满足预设条件时，根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹；

控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

2.根据权利要求1所述的跟踪摄像方法，其特征在于，所述摄像设备为摄像姿态可变的摄像设备，所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像的步骤中，通过控制所述摄像设备的摄像姿态控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

3.根据权利要求1所述的跟踪摄像方法，其特征在于，所述至少一个传感器中的每一个具有各自对应的监测区域，所述摄像设备摄像姿态可变，且不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹具体包括：

确定发出所述检测信号对应的第一传感器；

确定所述第一传感器对应的第一监测区域；

根据所述第一监测区域预测入侵物的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的跟踪摄像方法，其特征在于，所述摄像设备摄像姿态可变，且不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像具体包括：

确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

从所述至少一个摄像设备中选择具有与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态的第一摄像设备；

控制所述第一摄像设备在与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

5.根据权利要求3所述的跟踪摄像方法，其特征在于，所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的，优先级不同的拍摄区域，所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像具体包括：

确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

判断所述第一拍摄区域是否包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域；

在所述第一拍摄区域包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域时，从所述第一拍摄区域对应的多个拍摄区域中选择优先级最高的拍摄区域；

控制所述同一摄像设备在与所述优先级最高的拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

6.一种安防系统中的跟踪摄像装置，其特征在于，所述安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，所述跟踪摄像装置包括：

接收模块，用于从所述至少一个传感器接收检测信号；

预测模块，用于在所述检测信号满足预设条件时，根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹；

控制模块，用于控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

7.根据权利要求6所述的跟踪摄像装置，其特征在于，所述摄像设备为摄像姿态可变的摄像设备，所述控制模块具体用于通过控制所述摄像设备的摄像姿态控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

8.根据权利要求6所述的跟踪摄像装置，其特征在于，所述至少一个传感器中的每一个具有各自对应的监测区域，所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述预测模块具体包括：

传感器确定单元，用于确定发出所述检测信号对应的第一传感器；

监测区域确定单元，用于确定所述第一传感器对应的第一监测区域；

轨迹预测单元，用于根据所述第一监测区域预测入侵物的运动轨迹。

9.根据权利要求8所述的跟踪摄像装置，其特征在于，所述摄像设备摄像姿态可变，且不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述控制模块具体包括：

第一拍摄区域确定单元，用于确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

摄像设备选择单元，用于从所述至少一个摄像设备中选择具有与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态的第一摄像设备；

第一控制单元，用于控制所述第一摄像设备在与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。