[发明专利]一种穿梭车用精确定位装置

权利要求书

1.一种穿梭车用精确定位装置，包括编码尺（1）、读码器（2）、连接板（3）、固定板（4）、安装架（6）、通讯接口模块（7）、控制器（8），其特征是：所述的编码尺（1）通过固定板（4）平行安装于穿梭车轨道一侧，所述的编码尺（1）表面设置有不同的位置值标志，所述的读码器（2）通过连接板（3）和安装架（6）与穿梭车固定连接且其感应面与编码尺（1）平行，所述的读码器（2）通过通讯接口模块（7）与控制器（8）信号连接。

2.根据权利要求1所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是：所述的编码尺（1）上每隔0.5～1.5mm设置一行或多行不同宽度的通光区域和/或不通光区域、强反光区域和/或弱反光区域、强和/或弱磁性材料组成的位置值标志。

3.根据权利要求1所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是：所述的读码器（2）线缆插头指向编码递升的方向。

4.根据权利要求1所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是：所述的读码器（2）设置U型工作区域，所述的编码尺（1）位于读码器（2）的U型工作区域内。

5.根据权利要求1或4所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是：所述的读码器（2）为光电读码器或磁性读码器，与编码尺（1）无接触。

6.根据权利要求1或4所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是：所述的读码器（2）外表面设置带快锁功能的锲和/或槽。

7.根据权利要求1或4所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是：所述的读码器（2）与编码尺（1）对应的内侧面设置可更换的保护片。

8.根据权利要求1或4所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是：所述的通讯接口模块（7）通过线缆（9）或无线方式与控制器（8）信号连接。

9.根据权利要求1所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是：所述的编码尺（1）通过两端固定设置的拉紧装置（5）拉紧。

10.根据权利要求1或8所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是：所述的通讯接口模块（7）支持RS232和/或RS422和/或RS485和/或USB和/或CAN和/或SSI总线接口。