[发明专利]一种回转工作台结构及机床

权利要求书

1.一种回转工作台结构，包括工作台（0）和底座（1），底座（1）中部具有底座圆台（11），其特征在于，还包括：

交叉滚子轴承（6），内圈与所述底座圆台（11）过盈配合；

两个主动齿轮（3），分别由一伺服电机（2）驱动；

从动齿轮（4），固定于所述工作台（0）下部，与所述两个主动齿轮（3）相啮合，所述从动齿轮（4）的内圈与所述交叉滚子轴承（6）的外圈过盈配合；

多个活塞夹紧机构（7），对称均布在所述从动齿轮（4）的外圈上下端面并固定在所述底座（1）上，所述活塞加紧机构（7）包括压板（71）、多个活塞（72）和多个碟簧（73），每个所述活塞（72）均具有活塞杆（74），所述压板（71）朝向所述从动齿轮（4）的一面置有多个相互连通的油腔，所述活塞（72）分别置放在所述油腔内，所述活塞杆（74）上穿有碟簧（73），所述碟簧（73）置放在所述压板（71）的另一面，并通过锁紧器（75）锁紧，所述压板内部设有油路，可向所述油腔供油；

角度编码器（5），设在所述工作台（0）中心部位与所述底座（1）之间，通过与数控系统的连接来实现高精度的角位移反馈；

所述伺服电机（2）通过驱动所述主动齿轮（3）转动，从而带动所述从动齿轮（4）与所述工作台（1）绕所述底座圆台（11）转动。

2.如权利要求1所述回转工作台结构，其特征在于，所述活塞（72）与所述活塞杆（74）构成“T”字形，所述活塞杆（74）穿过所述油腔的中心孔后用所述锁紧器（75）锁紧。

3.如权利要求2所述回转工作台结构，其特征在于，在所述活塞（72）与所述活塞杆（74）上分别加工有O型密封圈槽（8），以置放密封圈，防止液压油外溢。

4.如权利要求3所述回转工作台结构，其特征在于，所述锁紧器（75）为螺母。

5.如权利要求1所述回转工作台结构，其特征在于，在所述工作台（0）静止时，两个所述伺服电机（2）作用于所述主动齿轮（3）上的力矩大小相等方向相反，但都不为零；在所述工作台（0）启动至停止期间，所述工作台（0）是由顺着所述工作台（0）旋转方向与所述从动齿轮（4）齿面无间隙的那个主动齿轮（3）带动，而另一个所述伺服电机（2）控制所述主动齿轮（3）朝相反方向作出牵引力，达到消除齿隙的目的。

6.如权利要求5所述回转工作台结构，其特征在于，所述交叉滚子轴承（6）内部采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，各个所述交叉滚子轴承（6）之间设有间隔保持器。