[发明专利]用于电池片的取片机构及具有其的传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及晶片制造技术领域，具体而言，涉及一种用于电池片的取片机 构及具有该取片系统的传输系统。

背景技术

现有的太阳能电池片生产过程中的自动化程度越来越高，不仅可以避免由 于人为因素造成的电池片污染而且可以显著提高产能、节约人工成本。料盒（又 称花篮）用于在自动化传输中承载电池片。图3示出了一种常用的料盒500。 如图3所示，在料盒500上有用于承载电池片510的槽口520。

图4为传统的电池片自动化传输设备100’。如图4所示，该电池片自动化 传输设备包括上下两层料盒皮带传输、料盒升降台和取片机构。装满电池片的 料盒在上层皮带传输机构的驱动下被传送到料盒升降台上，然后取片机构伸进 到料盒最下位置的电池片的下方并把该电池片取走。料盒升降台下降一个槽间 距，该槽间距为料盒中相邻槽的间距。取片机构再次伸进料盒并取走电池片直 至取完。完成取片后，料盒升降台下降到与下层皮带传输相同的高度，然后把 空料盒从料盒升降台上传送到下层传输机构上。一旦空料盒传出料盒升降台则 料盒升降台立即上升到上层皮带传输结构的高度并把满片料盒传送到升降台 上，以便取片机构继续取出电池片。在该料盒传输和取片的过程中，取片传输 机构取片的次数是料盒数乘以料盒的槽数，因此取片的速度对整体取片时间的 影响很大。

现有的自动取片机构的取片动作通常包括伸、缩、升、降、真空吸附和真 空去除等动作，整个控制结构非常复杂耗时，且取片效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种用于电池片的取片机构，所述取片机构的结构 简单、取片效率高且能够从各种料盒中取片。

进一步地，本发明需要提出一种用于电池片的传输系统，所述传输系统具 有上述用于电池片的取片机构。

为解决上述技术问题，本发明第一方面的实施例提出一种用于电池片的取 片机构，包括：驱动轮；以及从动轮，所述从动轮和所述驱动轮上绕有传输带， 且所述传输带可在所述驱动轮的驱动下传动；其中所述从动轮设置成可绕所述 驱动轮从第一位置转动到第二位置，且所述第二位置低于所述第一位置，其中 在第一位置时，所述从动轮位于料盒下部，所述传输带与所述料盒中的电池片 接触，在驱动轮的驱动下将所述料盒中的电池片通过所述传输带输出。

根据本发明实施例的用于电池片的取片机构，通过驱动轮、从动轮和张紧 轮的配合，带动传输带传动，当从动轮处于第一位置时，传输带可以将料盒内 的电池片取出，取片动作简单，取片效率高。在取片结束后从动轮可以转动到 第二位置，并在料盒被替换之后进行下一次取片操作。并且，本发明提供的用 于电池片的取片机构可以从各种料盒中取片，兼容性强。

在本发明的一个实施例中，所述电池片取片机构进一步包括张紧轮，所述 张紧轮与所述传输带的内侧抵靠，并随所述传输带的传动而转动，以使所述传 输带保持预定的张力。

在本发明的一个实施例中，所述张紧轮与所述传输带的内侧抵靠，并随所 述传输带的传动而转动。

在本发明的一个实施例中，所述张紧轮与所述从动轮同步地绕所述驱动轮 转动，以使所述从动轮从所述第一位置转动到所述第二位置。

在本发明的一个实施例中，进一步包括：驱动气缸，所述驱动气缸用于驱 动所述从动轮从所述第一位置转动到所述第二位置。

在本发明的一个实施例中，所述第一位置为水平位置。

本发明第二方面的实施例提出了一种用于电池片的传输系统，包括第一料 盒传输机构，所述第一料盒传输机构用于传输装载有电池片的料盒；料盒升降 机构，所述料盒升降机构沿着竖直方向可升降，用于沿着竖直方向传输装载有 电池片的所述料盒；以及如本发明上述实施例所述的用于电池片的取片机构， 其中所述从动轮设置成在第一位置时可伸入所述料盒中，用于在驱动轮的驱动 下将料盒中的电池片通过所述传输带输出，当所述从动轮在第二位置时，所述 料盒升降机构沿着竖直方向可自由运动。

根据本发明实施例的电池片的传输系统，利用料盒升降机构可以高效地将 料盒内的电池片取出，动作简单，取片效率高。

在本发明的一个实施例中，进一步包括：第二料盒取片机构，所述第二料 盒取片机构设置在所述第一料盒取片机构之下，用于传输料盒升降机构上放置 的、已取出电池片的料盒。