[发明专利]可移动钻机

说明书

技术领域

本发明涉及矿山机械领域，尤其涉及一种可移动钻机。

背景技术

现有技术中，可以移动的钻机为履带式钻机，其体积较大，无法适应煤矿井下巷道中的钻孔施工；在巷道中的钻孔施工时需要经常移动钻机的位置，目前的惯用方法只能通过工人利用撬杆搬运钻机，劳动强度大，且严重影响钻孔施工效率。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种用于煤矿井下巷道钻孔施工用的可移动钻机，实现钻机的自行移动，无需人工辅助，以降低工人劳动强度、提高工作效率。

本发明提供一种可移动钻机，包括：水平设置的第一底盘，所述第一底盘的上表面上固定设置有钻机架，所述钻机架上固定设置有用于在巷道侧壁上钻孔的钻杆及钻头；所述第一底盘的边缘固定连接有至少两个用于支撑起所述第一底盘的支腿装置，所述支腿装置包括用于支撑到地面上的支座，以及用于驱动所述支座沿垂向移动的第一驱动件；在所述第一底盘的下方设置有水平的第二底盘，且所述第一底盘和第二底盘之间还通过第二驱动件固定连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一底盘和第二底盘之间沿水平方向的相对移动。

本发明提供的可移动钻机，通过第一驱动件和第二驱动件配合驱动第二底盘先朝背离第一底盘的方向的水平移动、再驱动第一底盘朝靠近第二底盘的方向水平移动，实现了钻机位置的移动，无需采用人工撬动钻机的方式，大大降低了工人的劳动强度，且提高了钻孔施工的效率。

附图说明

图1为本发明可移动钻机实施例的立体图；

图2为图1中除去钻机架的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1中支腿装置的主视图；

图5为图4的侧视图；

图6为图1中上底盘的结构示意图；

图7为图1中下底盘的结构示意图；

图8为图2中第三液压缸的结构示意图；

图9为图1中安装筒的结构示意图。

具体实施方式

现有技术中的钻机一般包括水平的固定底盘和固定设置在所述底盘上的、框架式钻机架，以通过钻机架固定安装钻杆，钻头则安装在钻杆的末端；在钻孔施工时，需将钻机置于待钻孔位置，然后开启钻机通过钻杆带动钻头的旋转钻进。为保证钻机架的稳固性，钻机的底盘较重，这同时带来了钻机移动困难的问题，本发明则针对这一问题，对钻机的底盘结构进行改进，以实现钻机方便、省力的移动。

图1为本发明可移动钻机实施例的立体图；图2为图1中除去钻机架的主视图；图3为图2的俯视图；请同时参照图1、图2和图3，本实施例提供一种可移动钻机，包括：水平设置的第一底盘1，第一底盘1的上表面上固定设置有钻机架3，钻机架3上固定设置有用于在巷道侧壁上钻孔的钻杆及钻头（图未示）；第一底盘1的边缘固定连接有至少两个用于支撑起第一底盘1的支腿装置4，支腿装置4包括用于支撑到地面上的支座42，以及用于驱动支座42沿垂向移动的第一驱动件；在第一底盘1的下方设置有水平的第二底盘2，且第一底盘1和第二底盘2之间还通过第二驱动件12固定连接，第二驱动件12用于驱动第一底盘1和第二底盘2之间沿水平方向的相对运动，例如，分别朝相互背离的方向、及相互靠近的方向水平移动。

具体地，钻机架3的结构可以为钢结构框架，钻杆及其驱动设备32可以固定设置在钻机架3的顶部，例如，驱动设备32的输出端可直固定连接钻杆卡盘31，钻杆则可以安装在钻杆卡盘31中心的安装孔内，驱动设备32可以驱动钻杆卡盘31及钻杆旋转并沿钻杆轴向进给，即实现钻进过程，以在巷道的侧壁上钻孔；钻机架3可以通过螺栓连接的方式固定连接在第一底盘1的上表面，另外，用于控制钻机的操纵台等部件也可固定设置在第一底盘1的上表面。