[发明专利]自动拍照装置及方法

权利要求书

1.一种用于一移动装置的自动拍照装置，其特征是，所述自动拍照装置包含有：

一感测模块，用来根据所述移动装置的一位置变化，产生一感测结果；

一判断模块，用来根据所述感测结果，产生一控制信号；以及

一拍照模块，用来根据所述控制信号，进行一拍照操作；

其中，所述自动拍照装置处于一立体空间坐标内包含有相互垂直的X轴、Y轴以及Z轴，而所述位置变化包含有一旋转角度变化、一转动速度变化以及一直线加速度变化。

2.如权利要求1所述的自动拍照装置，其特征是，所述感测模块更包含有一第一感测单元、一第二感测单元以及一第三感测单元，分别用来根据所述旋转角度变化、所述转动速度变化以及所述直线加速度变化，对应产生所述感测结果。

3.如权利要求2所述的自动拍照装置，其特征是，所述第一感测单元为一方向感测器，而所述旋转角度变化包含有一方位角变化值、一仰俯角变化值以及一滚转角变化值。

4.如权利要求2所述的自动拍照装置，其特征是，所述第二感测单元为一陀螺仪，而所述转动速度变化是沿X轴、Y轴或Z轴的一转动速度变化值。

5.如权利要求2所述的自动拍照装置，其特征是，所述第三感测单元为一加速度感测器，而所述直线加速度变化是沿X轴、Y轴或Z轴的一直线加速度变化值。

6.如权利要求1所述的自动拍照装置，其特征是，所述判断模块更包含有一暂存模块，用来储存对应于多个时间点的多个感测结果。

7.如权利要求6所述的自动拍照装置，其特征是，所述判断模块更包含有一比较模块，用来比较对应于所述多个时间点的所述多个感测结果，以产生所述控制信号。

8.如权利要求7所述的自动拍照装置，其特征是，所述比较模块更预设有一临界值以及一预设时间，用来比较于所述预设时间内所述多个感测结果间的一差值是否大于所述临界值。

9.如权利要求8所述的自动拍照装置，其特征是，当所述预设时间内所述多个感测结果间的所述差值是不大于所述临界值时，则所述判断模块将产生所述控制信号，使所述拍照模块进行所述拍照操作。

10.如权利要求1所述的自动拍照装置，其特征是，所述拍照操作是包含有一快门操作、一光圈操作以及一感光度操作，并通过至少一感光模块以撷取相对于所述移动装置的一影像数据。

11.一种自动拍照方法，其特征是，用于一移动装置的一自动拍照装置，所述自动拍照方法包含有：

根据所述移动装置的一位置变化，产生一感测结果；

根据所述感测结果，产生一控制信号；以及

根据所述控制信号，进行一拍照操作；

其中，所述自动拍照装置处于一立体空间坐标内包含有相互垂直的X轴、Y轴以及Z轴，而所述位置变化包含有一旋转角度变化、一转动速度变化以及一直线加速度变化。

12.如权利要求11所述的自动拍照方法，其特征是，所述方法更包含有利用一第一感测单元、一第二感测单元以及一第三感测单元，分别根据所述旋转角度变化、所述转动速度变化以及所述直线加速度变化以产生所述感测结果。

13.如权利要求12所述的自动拍照方法，其特征是，所述方法更包含有利用所述第一感测单元，感测一方位角变化值、一仰俯角变化值以及一滚转角变化值。

14.如权利要求12所述的自动拍照方法，其特征是，所述方法更包含有利用所述第二感测单元，感测沿X轴、Y轴或Z轴的一转动速度变化值。

15.如权利要求12所述的自动拍照方法，其特征是，所述方法更包含有利用所述第三感测单元，感测沿X轴、Y轴或Z轴的一直线加速度变化值。

16.如权利要求11所述的自动拍照方法，其特征是，所述方法更包含有利用一暂存模块，以储存对应于多个时间点的多个感测结果。

17.如权利要求16所述的自动拍照方法，其特征是，所述方法更包含有利用一比较模块，以比较对应于所述多个时间点的所述多个感测结果，进而产生所述控制信号。

18.如权利要求17所述的自动拍照方法，其特征是，所述方法更包含有比较于一预设时间内所述多个感测结果间的一差值是否大于一临界值。