[发明专利]嵌入式传感服务器及其数据控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及物联网应用技术领域，涉及多路多种传感器数据的本地处理及控制的装置和方法，特别涉及一种嵌入式传感服务器及其数据控制方法。

背景技术

随着物联网应用技术的不断发展，我国已拥有从材料、技术、器件、系统到网络的完整产业链，在世界传感网领域，中国与德国、美国、韩国一起，成为国际标准制定的主导国之一。但是物联网的实际推广尚有以下难题：

在各个专业领域内，由于传感器和智能设备的厂商非常之多，不同的专业、不同的应用环境，所应用的传感器是不尽相同的，使用的协议又各不相同，所以对各种设备的兼容是目前各种物联网系统一个重要问题。

每个工程都需要重新编程，工程施工周期长，可靠性低，维护麻烦，系统扩展十分困难，用户不可能自行完成，软件的管理功能不完善，不能起到很好的辅助管理作用；并且软件应用的单一性突出，目前很少见到跨平台的软件，用户必须采用业主提供的客户端。

安装、实施和使用非常复杂，对人员有极高的技术要求，因为设备提供的接口种类非常多，有422、485、232、CAN总线等等。同时，市场上缺乏一个统一、兼容的平台，而且都是基于PC服务器的软件，安装、调试非常复杂。采用PC服务器和软件模式，除了安装调试极为复杂、技术要求高外，使用起来也非常不便，同时还有稳定性差，不能随意布置，必须有专用的服务器，将机器布置在机房，适应性很差等问题。

随着电子和IT技术的飞速发展，物联网发展也进入了快车道，社会对其的需求已不再是概念推广，而是希望能进入实际应用。因此，如何通过相关的技术手段，形成统一的系统标准，整合操控平台，把这些问题一并解决，让用户能便捷、准确、安全地体验物联网技术的优越性，是物联网工程师们所追求的目标。

发明内容

本发明的任务是提供一种嵌入式传感服务器及其数据控制方法，它可接驳各类传感器设备，且主动上传传感设备数据，在本地对数据进行处理后，通过各种传输模块，再将数据传输至中心服务器或平台数据库。

本发明的技术解决方案如下：

一种嵌入式传感服务器，它包括各类传感器和服务器，所述服务器植入嵌入式系统，为嵌入式服务器；所述传感器接入扩展板，可连接数块多信道扩展板，多信道扩展板连接嵌入式服务器主板，嵌入式服务器主板连接中心服务器，中心服务器连接传感服务网络平台；

所述嵌入式服务器主板设置包括第一集成模块、数据处理模块、数据存储模块以及第二集成模块，它们按序连接；

所述第一集成模块包括模拟变量采集模块、数字变量采集模块、报警信号采集模块、信号转换模块，各模块并联；

所述第二集成模块包括TCP/IP传输模块、WIFI无线传输模块、移动数据传输模块、卫星数据传输模块，各模块并联。

所述多信道扩展板通过USB接口连接嵌入式服务器主板。

所述多信道扩展板可增设至十六块。

一种采用上述嵌入式传感服务器的数据控制方法，包括以下步骤：

传感服务器上电后，启动传感服务器嵌入式系统及采集模块，启动正常与否，若是，连接中心服务器；若否，自动引导到重新启动；

系统完成启动后，开始主动连接中心服务器，请求连接会请求多次，若当全部没有响应之后，系统会进入重新启动阶段；如果中心服务器有连接响应并建立了连接，则进入下一步；

系统向中心服务器发送握手协议，在握手协议中表明了握手的时间和本传感服务器设备的唯一ID号，同时有特殊的声明表达是系统的成员，中心服务器接收到握手协议后应该发送该设备所有通道的配置信息给该设备；如果该设备未接收到通道设备的信息，则等待设定的数秒时间后重新启动，如果该设备收到信息则开始正常的数据采集循环；

数据采集循环包括数据采集、数据计算和分析，并将经处理的数据根据统一协议格式发送到中心服务器，由中心服务器统一发布，于此同时，中心服务器将定时发送心跳信号，以确认通讯仍然正常，同时在心跳信号里面包括了校时信息、同步设备和中心服务器的时间；如果超过设定的数秒时间内未收到心跳信号，则进入重新启动阶段；

中心服务器收到传感服务器设备发送的格式化的数据结果后，在传感服务网络平台统一进行数据的公共发布。